在案件审理前或法庭辩论结束时，人民法院应根据双方自愿的原则进行调解，以缓解当事人之间的争执和解决纠纷。调解达成协议后，人民法院应制作调解书，并在调解书上写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。但如果调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔，人民法院应及时判决。因此，调解书的重要性不容忽视，双方当事人应当积极配合法院进行调解，以维护良好的司法关系。

为了缓解当事人之间的争执，解决纠纷，在案件审理前或法庭辩论结束时，人民法院应根据双方自愿的原则，在确保事实清楚的基础上进行调解。调解达成协议，人民法院制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。调解未达成协议或者调解书送达前一方反悔的，人民法院应当及时判决。未签收调解书，不发生法律效力。

【 审 判 动 态 】 未 签 收 调 解 书 纠 纷 难 解 决

根据我国《民事诉讼法》的规定，人民法院应当自立案之日起六个月内将案件审理终结。如果案件没有在规定期限内审结，当事人可以申请撤诉。然而，如果调解书未签收，可能会导致纠纷难以解决。在这种情况下，当事人可以采取以下法律措施：

1. 向法院申请恢复审理。根据《民事诉讼法》的规定，当事人可以在调解书生效前向法院申请恢复审理。法院经审查符合法定条件的，应当作出恢复审理的裁定。

2. 向法院提起上诉。当事人对调解书的内容有异议的，可以在收到调解书之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。人民法院接到上诉请求后，应当组成合议庭重新审理。

3. 寻求第三方调解。如果纠纷双方无法自行解决争议，可以向当地基层调解组织申请调解。调解达成协议后，应当制作调解协议书，由双方签字并加盖印章。

4. 向仲裁机构申请仲裁。当事人也可以选择向仲裁机构申请仲裁。仲裁裁决具有法律效力，对双方具有法律约束力。

总之，如果调解书未签收，当事人应尽快采取适当的法律措施，以便纠纷得到有效解决。同时，法院在审理过程中，也应依法保障当事人的合法权益。

人民法院在审理案件时，应根据双方自愿的原则进行调解，并在确保事实清楚的基础上进行。调解达成协议后，法院应制作调解书，写明诉讼请求、案件的事实和调解结果，并经双方当事人签收后具有法律效力。如调解未达成协议或调解书未签收，当事人可以采取适当的法律措施，如向法院申请恢复审理、提起上诉或向仲裁机构申请仲裁等，以便纠纷得到有效解决。同时，法院也应依法保障当事人的合法权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。