离婚了孩子还能要回来的，但必须满足一定条件。如果男女双方协商一致，抚养权是可以变更的。如果只是一方要求变更抚养权，那可以向法院提起诉讼，但起诉变更抚养权必须满足以下法定条件：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活等等。

一、变更抚养权的条件

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权？”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。

2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。

有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。

十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

4、有其它正当理由需要变更的。

二、变更抚养权的条件有哪些？

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，对子女的抚养能力不足，无法继续抚养；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的，有抚养权的一方再婚或者有其他需抚养的孩子不能专心抚养的和虐待子女的，无抚养权的一方为了保障孩子的生活可申请变更抚养权；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的，以尊重孩子的主观意愿为主且有抚养能里，可变更抚养权；

4、有其他正当理由需要变更的，例如双方协商一致变更抚养权的，可申请变更。

只要满足以上任一条件的，请求变更抚养权，法院应予支持。