敲诈勒索罪的追诉时效为十五年。因为法律规定，犯罪行为法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年后不再追诉；而敲诈勒索罪的法定最高刑为十年以上有期徒刑，所以敲诈勒索罪的追诉时效为十五年。

一、刑事起诉期限

1、刑事案件作为公诉案件有一定的诉讼时效规定。超过这个诉讼时效则法律不再追究其刑事责任。

2、根据刑法规定，根据法律规定的最高刑决定，不满五年的经过五年；不满十年的经过十年；不满十五年的经过十五年；其它的，经过二十年。根据这个分析，你的朋友杀死了人，那么最高刑是死刑，所以应该经过二十年。

3、从行为发生时开始计算，也就是从杀人时开始计算。但是这个应该保证检察院没有立案，没有人告诉等等。

4、有个例外就是检察院认为必须追究的，经最高检察院批准，可以延期追究。但是你朋友这个案件好像不是必须追究的。

追诉时效的期限是根据各种犯罪法定刑的轻重，分别规定长短不一的追诉时效期限：

1、法定最高刑为不满5年有期徒刑的，追诉时效的期限为5年；

2、法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，追诉时效期限为10年；

3、法定最高刑为10年以上有期徒刑的，追诉时效的期限为15年；

4、法定最高刑为无期徒刑、死刑的，追诉时效的期限为20年。如果20年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查，或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。

二、犯罪追诉时效的计算

《中华人民共和国刑法》规定，犯罪经过下列期限不再追诉：(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年;(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年;(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年;(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。因此，受贿数额较大的或者有其他较重情节的，追诉时效为五年；数额巨大或者有其他严重情节的，追诉时效为十年；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，追诉时效为二十年。

三、追诉期限的计算怎么规定

我国《刑法》第87条规定：犯罪经过下列期限不再追诉：（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。这一规定基于追诉时效期限的长短与犯罪的社会危害性相一致之精神，以法定最高刑为标准，确定了四个不同档次的追诉时效期限。