债权人通过自身力量追讨债务的方式法律上称为自助行为。对于债权人占有债务人的财产是否合法要分两面说，债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照《中华人民共和国民法典》规定留置该财产，那么这种占有就是合法的。反过来讲，如果债权人没有按照合同规定，私自占有债务人财产，那么这种行为不合法，债务人可以提出起诉。

一、留置权的成立必须具备哪些条件

1、须债权的发生与该动产有牵连关系。所谓牵连关系是指，债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的，如加工承揽合同，承揽人因定作人不交付加工费用，有权留置定作人送交的加工定作的物。如果动产与债权无关，则不能成立留置权。也就是说留置权人不得利用本合同的权利对其他无牵连的债的标的行使留置权的担保。

2、须债权人依合同的约定占有债务人的动产。对债务人动产的占有是留置权成立的基本要件。

3、债务必须已届清偿期。留置权的成立须以债权已届清偿期，债务人未清偿债务为要件，如果债权尚未到清偿期，那么债务人则处于自觉履行合同的状态中，债务人是否自觉按期清偿债务尚不得而知，此时若对债务人的财产行使留置权，有悖于民事活动所遵循的公平原则，所以这时留置权还不能成立。只有在债权已届清偿期，债务人仍不履行其债务时，债权人才可以将其合法占有的债务人的动产留置。

二、欠钱可以扣押他的车吗

债务人不还钱，债权人不能私自扣押债务人的车辆，因为这种行为是侵权行为，应返还财产并承担侵权责任。但在特定的情况下，债权人私自扣押债务人财产不构成侵权，这种情况在法律规定上称为留置权。留置权成立需满足三个条件：一是债权人依保管合同、运输合同、加工承揽合同等合同的约定占有债务人的动产；二是债权的发生与该动产有牵连关系，即债权人对动产的留置权与债务的产生是基于同一法律关系发生的，如加工承揽合同，承揽人因定做人不交付加工费用，有权留置定做人送交的加工定做的物；三是债务必须已届清偿期。