依据我国相关法律的规定，股东认足公司章程规定的出资后公司就可以申请注册登记，股东没有足额出资，但其他股东出资符合公司章程规定，也可以成立公司。

《中华人民共和国公司法》

第二十五条有限责任公司章程应当载明下列事项：

（一）公司名称和住所；

（二）公司经营范围；

（三）公司注册资本；

（四）股东的姓名或者名称；

（五）股东的出资方式、出资额和出资时间；

（六）公司的机构及其产生办法、职权、议事规则；

（七）公司法定代表人；

（八）股东会会议认为需要规定的其他事项。

股东应当在公司章程上签名、盖章。

第二十八条股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。

第二十九条股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。

股东出资时要足额缴纳出资份额

公司法规定，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。

出资义务是股东最基本、最重要的义务之一。新公司法实行的是分期缴纳的法定资本制，股东可以分期缴付其认缴的出资，根据本条规定，股东负有的是按章程中规定的期限和数额足额缴纳其所认缴的出资额的出资义务。即有限责任公司的股东依第25条的规定，在公司章程中明确各自认缴的出资额以及出资时间，并依第26条的规定足额缴纳了首次出资额以后，应当根据章程中的规定按期足额缴纳剩余的出资。只有按期足额缴纳完认缴的全部出资后，股东的出资义务才算履行完毕。

不同财产决定履行出资义务的方式是不同的：

货币出资的履行方式最为简单，只需货币的实际交付即可。本条规定，股东应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户。

非货币出资的履行方式则较为复杂，其中不仅需要实物或无形财产的实际交付，更需要相应的权属变更。

实物的出资是股东将实物所有权转移给公司，应遵循物权变动的法律原则。动产物权的转移一般以交付为要件，而不动产物权的转移则一般以登记为要件。

在非货币出资中，知识产权、土地使用权都是一种财产权利，被归为无体财产。这种财产不可能像有体物一样进行物理形态的移转，其交付转让与物的交付转让具有完全不同的特点。完整有效的权利交付应包括权属变更和权能移转两方面的内容。各种权利都有各自的权属证明形式，要实现权利的转移，首先要根据各种权利特定的权属证明形式进行相应的变更。同时，权能的移转是权利交付的另一重要方面，权能移转是指权利人享有的各种权利实际地转由受让人行使。权属的变更是法律上的权利交付，权能的移转是事实上的权利交付，两者共同构成权利移转不可分割的两个方面。

另外，依第27条规定，以可以用货币估价并可以依法转让的其他非货币财产作价出资的，也应当依照相关法律办理其财产权的转移手续。