继子女和继父母之间是否有继承权分两种情况。如果继子女未成年，父母再婚后完全由继父母抚养教育，继子女和继父母的法律关系跟子女与亲生父母的法律关系相同，可以相互继承。如果父母再婚后继子女已成年能独立生活、或是继子女没有随再婚的一方一起生活，继父母没有抚养教育，他们之间就没有互相继承的关系。

一、如何认定形成抚养教育关系

法律对什么情形下可以认定形成抚养教育关系并无具体规定，理论中亦有争议，对此，可以从以下几方面考虑：

第一，抚养教育关系的形成前提是继子女未成年。

这是《民法典》规定的应有之义，因为需要抚养教育的继子女，必然是未成年人。虽然在现实中，有继子女已经成年，但继父母对其学业、事业予以照料或资助的情况存在，但正如亲生父母对亲生子女成年之后没有法定的扶养义务一样，继父母对成年继子女的这种照料或资助不是法律意义上的抚养教育，所以不能形成具有抚养关系的继父母子女关系。

另外，有观点认为成年继子女在事实上对继父母进了赡养义务，也可以认定为双方形成抚养关系，但是这一理解大大超出了法律规定的范围，生父母再婚时，子女已经成年，成年继子女对在事实上对继父母进行赡养扶助是符合社会道义的，但成年继子女并没有接受继父母的抚养教育，不符合法律规定的拟制血亲条件，而且此时继子女对继父母的赡养扶助不是法定义务，不能因此认定形成双方形成抚养教育关系，一旦认定就等于双方形成具有拟制血亲性质的父母子女关系，这种赡养义务便成为法定义务，显然成年继子女与继父母在这种情况下的权利义务不对等的，这恐怕会大大打击成年继子女对继父母事实赡养的主动性。

第二，一般需要有共同生活的事实。

虽然如前所述有观点认为判断标准是继父母负担了继子女全部或部分生活费，但单纯的给付一定钱财，而不在一起生活，继父母对继子女的生活、学习没有任何关心照顾、培养，不宜认定双方形成抚养教育关系。抚养，简单地说，就是保护并教养，强调长辈对晚辈的教育和保护，父母对子女的抚养目的是要让子女健康成长，所以抚养教育关系一般需要在在继父母与继子女共同生活中形成，如同亲生父母一样，继父母对子女的生活、学习、身体、精神等各方面都有一定照料，这才是抚养的真实含义。

但在现实生活中，有特殊情况导致双方无法共同生活时，例如子女未成年便出国留学、继父母在外地工作等等，在这种情况下要认定是否形成抚养、教育关系，就要注意抚养行为和赠与行为之间的区别，抚养关系下给付生活费一定是一种长期的、持续的负担子女生活和教育费用的行为，费用的数额相对稳定；而赠与则是偶尔的给付行为，给付标的的价值不确定，一般每次给付都含有特定用意。对于赠与行为，即使继父母赠与继子女的财物较多，可能超出继子女所需的抚养、教育费用，也不能认定双方形成了抚养、教育关系。

第三，抚养事实持续足够长的时间。

对于究竟维持多长时间，法律没有统一规定，但在实践中目前并不能完全因为抚养时间短就否认形成抚养关系，只是若抚养时间不长，比如只有1、2年，认定抚养关系时就必须特别慎重，需要考虑具体案情和权利义务的对等等因素。

另外，在继父母与继子女的抚养、教育因子女成年而自然终止的情况下，抚养、教育的时间可以考虑得短些；如果继子女尚未成年，但由于继父母与亲生父母之间婚姻关系解除，而继父母又不愿继续抚养继子女，则继父母对继子女抚养、教育的时间应考虑长些。

法律依据：

《民法典》第一千零七十二条

继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

二、什么叫形成抚养关系

根据实践中的法院判决来看，形成抚养关系则是认为继父母子女之间形成了与亲生父母子女之间的抚养关系，也就意味着继父母有教育、保护未成年继子女的权利和义务，具体应当包括物质上的帮助和情感上的交流。

根据司法实践，同时具备以下三个条件，可以认定继父母子女间存在抚养关系；

（一）生父母再婚时，继子女属未成年人

要形成继父母子女关系，继子女须属未成年人。现实生活中，有的继子女已经成年并可独立生活，在法律层面上，继父母对继子女不再具有抚养义务。即使继父母在生活上仍对其照料或资助，也不会形成法律意义上的抚养关系。

（二）继父母承担了继子女全部或部分抚养费用

现实生活中，存在继子女的生活、教育等抚养费用由生父母承担的情况，如果继父母不负担继子女的抚养教育费用，即使生活在一起，也不宜认定他们之间存在抚养关系。

（三）抚养事实持续时间足够长

不论继父母与继子女是否生活在一起，只要继父母承担了继子女的生活、教育等抚养费用，照料、教育和保护继子女，且持续时间足够长，并同时满足上述两个条件，就应认定存在继父母子女关系。

三、离婚后继子女由谁抚养

1、继子女和继父母是两个密切联系的概念，子女对父母的再婚配偶称为继父或继母。丈夫或妻子对其再婚配偶的子女称为继子女。继父母子女关系是由于父或母再婚而形成的姻亲关系，

2、离婚时继子女应该由谁抚养，这取决于继子女与继父母之间的法律关系。只有当事人之间存在抚养关系时，才需要确定抚养权的归属。如果继子女与继父母之间没有形成抚养关系，那么也就不需要争论继子应该由谁抚养的问题了。

3、在确定继子女与继父母之间是否形成抚养关系时，主要综合考虑以下几个因素：

(1)继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费；

(2)继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料。

(3)继父母与继子女—起共同生活的时间长短。