对孩子的抚养权既是权利也是义务，不能被剥夺，但也不能放弃，因此自愿放弃孩子抚养权的不具有法律效力。子女可以继承父亲的遗产。

在我国，遗产继承的方式分为如下四种：1、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。2、遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。3、遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。4、法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。如果同时出现两种以上的继承情况，在这四种继承方式中，遗赠抚养协议的效力最高，其次是遗赠，效力最低的是法定继承。

没有抚养权有继承权的说法吗？

没有抚养权能有继承权。法律规定，法定继承人包括婚生子女、非婚子女、养子女、和抚养关系的继子女，即使没有抚养权也是能继承的。对被继承人尽了主要抚养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。

根据2021年实施的《民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

《中华人民共和国民法典》

第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。