撤销抵押登记的程序为：贷款人在还清了贷款之后可以到银行领取注销抵押登记所需的资料，然后到交易中心办理注销抵押登记即可。债务人或者第三人将自己有权处分的财产进行抵押的，当债务人不能按时偿还债务的时候，债权人可以对抵押财产优先受偿。

一、车在查封状态可以解压的吗

不可以，去车管所办理解压需要本人去。车辆解压手续：1、汽车贷款最后一笔月供扣掉后，大约10个工作日，您的抵押手续就可以到办理汽车分期付款的银行取回了。2、领取机动车登记证书，必须本人持身份证领取，其他可能用到的手续还有：机动车行驶证、银行还款明细等。3、到登记证书后，下一步需要到当地市级的车管所办理解除车辆抵押手续，需要一并携带的资料包括：机动车登记证书、贷款机构出具的贷款结清证明、贷款人的组织机构代码证、《机动车抵押登记质押备案申请表》、授权委托书、机动车所有人的身份证。4、到车管所办理大厅后，到相应的服务窗口即可办理。扩展资料办理解除抵押登记提交的资料：（一）机动车所有人和抵押权人的身份证明；（二）由代理人代理的，还需提交代理人身份证明（代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件），以及机动车所有人的书面委托；（三）机动车登记证书；（四）人民法院调解、裁定或者判决解除抵押的，还应当提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》；（五）抵押权人为单位且已注销的，还应当提交该单位的注销证明（可以为工商部门出具的查询证明）以及抵押人已还款的证明。不予办理抵押解除抵押登记的情形（一）机动车所有人提交的证明、凭证无效的；（二）机动车达到国家规定的强制报废标准的（解除抵押登记除外）；（三）机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的；（四）机动车属于被盗抢的；（五）海关监管的机动车未解除海关监管或者未经海关批准转让的；（六）其他不符合法律、行政法规规定的情形。

二、房产抵押后能过户吗

房产抵押后经抵押权人同意能过户。经抵押权人同意，可以通过付清全部银行贷款或办理转按揭手续过户。当事人应携带银行已还清贷款的证明持产权证原件、他项权证原件至房管交易中心办理抵押登记注销，注销后到房产交易办理房产证更名过户手续。