劳动争议仲裁后可以起诉。具体包括如下情形：1、申请人申请劳动仲裁后,劳动仲裁委5日内未受理的，可以直接向法院起诉。2、劳动仲裁不予受理可以向法院提起民事诉讼。3、仲裁裁决作出后不服的，可以向人民法院起诉；对于“一裁终局”的案件，可以向中级人民法院申请撤销。

一、申请撤销仲裁裁决案件注意的几个问题

(1)管辖法院是劳动仲裁委所在地的中级人民法院。

(2)关于申请撤销仲裁裁决的期限要注意，一般是用人单位收到仲裁裁决书之日起三十日内申请撤销，但是如果以下两种情形是从收到法院的裁定书之日起30日内申请撤销：①仲裁裁决书未载明裁决性质时，经审查认为仲裁裁决为终局裁决被裁定不予受理或者驳回的②劳动者向法院起诉后又撤诉的。

(3)如果用人单位向中级法院申请撤销仲裁裁决，而劳动者向基层法院起诉的，中级人民法院会裁定不予受理或者驳回申请。那么是不是劳动者向基层法院起诉的，用人单位就不向中级法院申请撤销仲裁裁决了呢？我个人思考后认为由于有些地区的法院认为当事人不向法院起诉就视为认可仲裁结果，所以不管中级人民法院受不受理都要去申请。当然我的观点可能不对。

二、劳动仲裁书得多长时间才生效

劳动仲裁书属于终局裁决的，裁决书自作出之日起发生法律效力；属于终局裁决以外的裁决书，当事人未在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼的，裁决书发生法律效力。仲裁裁决存在可撤销情形的，用人单位可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。

三、仲裁裁决后公司上诉法院会受理吗

对于劳动仲裁裁决，除法律规定不得起诉的情形外，用人单位不服，提出起诉的，法院都会受理。劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。

用人单位有证据证明仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：

1、适用法律、法规确有错误的；

2、劳动争议仲裁委员会无管辖权的；

3、违反法定程序的；

4、裁决所根据的证据是伪造的；

5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；

6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。人民法院经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。