一是在立案前。

二是在公安机关处理前。

三是在法院开庭前。

谅解书最终肯定是要在法庭上出现并让审判长看到的，但是程序应是本人先写好交给办案单位，接着办案单位会把写好的谅解书放在该犯罪嫌疑人的档案袋里，如果民警觉得犯罪证据比较充分的话那在批准逮捕后很快就会交给人民检察院。

刑事谅解书应该如何才有效

说明已经约定了赔偿，实际赔偿已经结束的，是有效的。刑事谅解一般是指被害人一方就刑事案件的被害人与犯罪嫌疑人或者其家属就刑事案件的结果达成和解所出具的具有法律性质的书面文件。发布谅解备忘录的目的是减轻对犯罪嫌疑人的处罚。有些人可以获得保释，等待对犯罪嫌疑人的审判。

因此，受害者会向罪犯的家人发出谅解信。法院质证环节的完成在刑法上具有裁量减刑和从轻处罚的效果。《刑事诉讼法》第289条中华人民共和国的中国公安机关、人民检察院和人民法院，双方和解应该听取各方的意见和其他相关人员的自愿和合法性审查结算和主持和解协议的生产。第二百九十条对已经达成和解协议的案件，中华人民共和国刑事诉讼法可以提请人民检察院宽大处理。

情节轻微，不需要处罚的，可以决定不起诉。人民法院可以依法对被告进行处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：

（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。

犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。

第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。

第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。