轻微刮擦没感觉到走了不属于肇事逃逸。首先，交通肇事逃逸的前提条件是“为逃避法律追究”，其次交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应该仅理解为“逃离事故现场”，对于肇事后为逃离的（或未能逃离）事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也视为“交通肇事后逃逸”。

交警怎么认定恶意刹车

一、交警怎么认定恶意刹车

1、交警认定恶意刹车如下：

（1）后车撞行驶中的前车形成的追尾交通事故，后车承担全部责任；

（2）夜间前车没有尾灯或停车后未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，形成的追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任；

（3）前车在道路上停车后按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志，形成的追尾交通事故，后车承担事故的全部责任；

（4）前车倒车或溜车撞后车形成的追尾交通事故，前车承担事故全部责任。

2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

二、交通事故发生后理赔是怎样的

1、及时报案。驾驶人在发生交通事故后，立即向交通事故处理机关报警，及时向承保该车的保险公司报案；

2、查勘定损。保险公司接到报案后，迅速调度其理赔人员查勘事故。对损坏的车辆和财产按规定核定损失金额；

3、抢救治疗。有人员受伤的，应迅速拨打急救电话送医院抢救治疗；

4、调解结案。财产损失金额确定后，受伤人员治愈出院后，或交警部门调查清楚事故死亡人员相关情况后，事故双方由交警部门根据法律法规进行调解，由责任方分别履行赔偿义务后结案；

5、递交索赔。调解结案后，被保险人应及时将事故索赔材料递交给保险公司；

6、理赔付款。保险公司根据保险条款及法律法规计算赔款金额后通知被保险人领取赔款后结案。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。