不起诉分法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉三种。刑事案件不起诉程序具体如下：

1、制作不起诉决定书

检察院决定不起诉的案件，应当制作《不起诉决定书》。不起诉决定书的主要内容包括：

(1)被不起诉人的基本情况，包括姓名、年龄、出生年月日、出生地、民族、文化程度、职业、住址、身份证号码、是否受过刑事处罚，拘留、逮捕的年月日和关押处所等;

(2)案由和案件来源;

(3)案件事实，包括否定或者指控被不起诉人构成犯罪的事实以及作为不起诉决定根据的事实;

(4)不起诉的根据和理由，写明作出不起诉决定适用的法律条款;

(5)有关告知事项。

特别关注：检察院对直接立案侦查的案件决定不起诉后，审查起诉部门应当将不起诉决定书副本以及案件审查报告报送上一级检察院备案。

2、不起诉决定书的宣读和送达

检察院应当公开宣布不起诉决定书。不起诉决定书一经宣布，立即产生法律效力，并应分别送达下列机关和人员：

(1)被不起诉人及被不起诉人的所在单位。如果被不起诉人在押的，应当立即释放;

(2)如果是公安机关移送起诉的案件，应当将不起诉决定书送达公安机关;

(3)对于有被害人的案件，应当将不起诉决定书送达被害人。

相关知识延伸阅读：什么是刑事案件

刑事案件是指犯罪嫌疑人或者被告人被控涉嫌侵犯了刑法所保护的社会关系，国家为了追究犯罪嫌疑人或者被告人的刑事责任而进行立案侦察、审判并给予刑事制裁(如罚金、有期徒刑、死刑、剥夺政治权利等)的案件。

刑事案件成要素：(一)作案时间要素;(二)作案空间要素;(三)案件相关人要素;(四)案件相关行为要素;(五)案件相关物要素。

民事案件一般遵循不告不理的原则，即当事人不主动向国家司法机关请求，国家司法机关一般不介入干预当事人之间的纠纷。而刑事案件一般都有国家刑事司法机关主动介入，受害人或者群众报案、举报后，公安、检察机关即会介入侦查。然后由检察院代表国家对被告人提起公诉，由法院作为法律的裁判者进行公正的审判从而达到制裁犯罪人和保护人民的刑法目的。