自首是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。

《刑法》规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

一、自首的成立条件

根据刑法第67条规定，自首分为一般自首和特别自首两种。

一般自首是指犯罪分子犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的行为。

特别自首，亦称准自首，是指被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为。

1、一般自首的成立条件

(1)自动投案。所谓自动投案，是指犯罪分子于犯罪之后，被动归案之前，自行投于有关机关或个人，承认自己实施了犯罪，并自愿处于所投机关或个人的控制之下，等候交代犯罪事实，并最终接受国家的审理和裁判的行为。

(2)如实供述自己的罪行。犯罪分子自动投案以后，只有如实供述自己的罪行，才能足以证明其具有真诚悔罪的表现。所以，能否如实供述自己的罪行是自首成立的一个重要条件。

2、特别自首的成立条件

根据刑法第67条第2款的规定，特别自首的成立条件：

(1)特别自首的主体必须是被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯。这里的强制措施是指我国刑事诉讼法所规定的拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕等措施。所谓正在服刑的罪犯，是指已经人民法院判决，正在被执行所判刑罚的人。只有上述三种人，才能构成特别自首的主体。

(2)必须如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行。这有两个方面的内容：一是所供述的必须是本人已经实施但司法机关还不知道、不了解或尚未掌握的犯罪事实；二是被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯所供述的罪行在犯罪性质或者罪名上与司法机关已经掌握的罪行不同。

如果供述的是司法机关尚未掌握同种类的罪行，不视为自首，但可以从轻或减轻处罚。

二、作案后在现场等待抓捕是自首吗

作案后在现场等待抓捕可以认定为自首。

自首，是指犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的行为。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。据此，自首可以分为一般自首与准自首。

根据法律规定，犯罪嫌疑人是否会被认定为自首，要具备以下两个条件：

1、犯罪嫌疑人自动投案。即犯罪嫌疑人的犯罪行为尚未被司法机关发觉，或者已经东窗事发但是尚未被控制，犯罪嫌疑人主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。在实践中，犯罪嫌疑人作案后待在原地，因为属于自愿将自己受制于司法机关的控制，符合自动投案的本意，所以可以认为犯罪嫌疑人是自动投案的。

2、犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行。即犯罪嫌疑人待在犯罪现场被捕后，又能主动供述自己的罪行，并且如实交代自己的主要犯罪事实。所以，犯罪嫌疑人作案后待在原地，并且被逮捕后又如实供述自己的罪行，那么还是可以认定为自首的。

三、立功自首坦白的区别

立功自首坦白的区别：

1、自首是指犯罪人再犯罪以后自动投案，如实供述自己所犯罪行的行为；

2、坦白是指犯罪分子在被动归案后，如实交代自己已被司法机关掌握的罪行。

自首制度一般包括一般自首和特殊自首 。一般自首是指犯罪人在犯罪以后自动投案，如实供述自己的行为特殊自首是指被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的行为。