绑架罪和抢劫罪的区别主要有以下几方面：1、犯罪主体使用的手段不同。绑架罪是通过绑架并控制他人，以威胁、加害被绑架人或者其它途径强迫被绑架人交付钱财的一种违法行为；抢劫罪是当场劫取财物；2、发生的时间段，地点不同。抢劫罪是现场进行劫持，没有时间段安排；绑架罪一般有一定的预谋，时间上也有一定的过渡性，先绑架人，再勒索财物；3、数额不同。抢劫罪抢劫的数额有一定的偶然性，与被害人随声携带的财物有关，数额一般不大；绑架罪的数额一般较大，绑架者都是随意开价来胁迫被绑架人。4、实现犯罪目的的方式不同。绑架罪实现犯罪目的需要第三人的参与，抢劫罪则不需要。绑架罪需要第三人将财物递交给绑架者，抢劫罪则是抢劫者直接实行抢劫行为，不需要第三人的参与。

一、认定敲诈勒索罪注意事项有哪些

(1)敲诈勒索财物数额较大是构成本罪的要件。(2)敲诈勒索罪和绑架罪的区别。首先以绑架相威胁，向他人索要财务的，是敲诈勒索罪；如果是绑架人质，以释放人质为条件索要财物的，或者以加害或者继续扣留人质相威胁的，索要财物的，这种情况就是绑架罪。(3)敲诈勒索罪和抢劫罪的区别。在行为人实施暴力威胁抢劫财物的情形，如果行为人当场使用暴力相威胁，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而当场劫取财务应定抢劫罪；在以施加暴力相威胁敲诈勒索的情形，行为人扬言将要施加暴力相威胁，从而以后索取财物的应定敲诈勒索罪。敲诈勒索罪的量刑标准需要依据案件具体分析，存在敲诈勒索的行为，涉案数额巨大的，才构成敲诈勒索罪，认定该罪时，需要区别本罪与抢劫罪，绑架罪之间的差异，以非法占有为目的，使用威胁，要挟等暴力手段索要他人的财物，才构成敲诈勒索罪。

二、定罪为绑架罪能低于五年吗

定罪为绑架罪不能低于五年，《刑法》第二百三十九条规定，犯绑架罪的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，致使被绑架人死亡或者杀害被绑架人的，处死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。因此，绑架犯罪根据不同的犯罪情节，实际的最轻处罚是不同的，有的是五年有期徒刑，有的是十年有期徒刑。一般认为，绑架罪情节较轻的认定情况包括：

(1)绑架属于犯罪而非蓄谋已久，绑架之后，由于害怕惩罚、同情被害人、悔悟等原因，未提出勒索要求即主动释放人质的；

(2)绑架之后控制人质时间较短，也未对人质实施殴打、伤害等行为，就被查获抓捕的，或者只是采用轻微伤害方式；

(3)绑架之后勒索财物数额不大，也没有抗拒抓捕等情节的；

(4)绑架之后没有对人质进行严重殴打、虐待，甚至对人质优待的，如果采用轻微的行为手段实现对被绑架人的实力控制，可以认为是情节较；

(5)其他的表明行为人人身危险性不大，对被害人的人身安全的侵害也不严重的情节等；

(6)犯罪人与被绑架者是否存在亲属关系或存在邻里纠纷，存在社会宽恕的理由；