一、保险公司成立需要多少注册资金

注册资本的最低限额为人民币二亿元。

设立保险公司，其注册资本的最低限额为人民币2亿元。这一规定高于公司法对公司注册资本最低限额的要求，但符合公司法的规定。

因为公司法在对股份有限公司和有限责任公司注册资本的最低限额作出具体规定的同时，又规定需要高于公司法规定的最低限额的，由法律、行政法规另行规定。对保险公司规定较高的注册资本，是为了确保保险公司有相当的资金支持其赔付能力，在出现保险事故时能够及时理赔，以保护被保险人的利益。

保险注册公司资本最低限额必须为实缴的货币资本。我国公司法规定有限责任公司股东和股份有限公司的发起人可以用货币出资，也可以用实物、工业产权、非专利技术、土地使用权作价出资。而保险法规定保险公司的注册资本最低限额必须为实缴的货币资本这一种形式，目的是保证保险公司理赔的及时性和可靠性。

金融监督管理部门根据保险公司业务范围。经营规模，可以调整其注册资本的最低限额。但是，不得低于2亿元。保险法关于保险公司注册资本最低限额的规定，是最基本的要求。如果保险公司的业务范围广，经营规模大，就需要对其规定更高的注册资本数额，以确保其偿付能力。

为此，保险法授权金融监督管理部门根据保险公司业务范围和经营规模，作出高于保险法关于最低限额的规定。

法律依据：

《保险法》第69条对设立保险公司的最低注册资本做出了明确的规定，设立保险公司，其注册资本的最低限额为人民币二亿元。国务院保险监督管理机构根据保险公司的业务范围、经营规模，可以调整其注册资本的最低限额，但不得低于二亿元的限额。并且，保险公司的注册资本必须为实缴货币资本。

二、保险公司出资不足怎么办

股东出资不足承担的法律责任由两种，两种责任一是向公司补足出资；二是向其他股东承担违约责任。

若股东以非货币资产，因该非货币资产与公司章程所作定价有显著差别，该股东就应以货币出资弥补该差额，至于该股东对该差额的产生是否有过错在所不问。

上述条款对承担该责任的股东作为明确的规定，即交付该非货币出资的股东，指的是在公司设立时以非货币财产作价认购了出资份额并应当履行该出资义务的投资者。

因此，如果出现了非货币资产出资不实的情形，即使该股东在公司成立后转让了其股份，他的补缴差额责任也不能免除。