担保债务债权的诉讼时效为三年，担保债务债权纠纷属于民事纠纷范围，因此其诉讼时效为从权利人知道或者应当知道自己权利受到损害及义务人之日起三年，权利损害超过二十年的，人民法院不再保护，但是有特殊情况可以申请延长。

延长债权债务诉讼时效的措施：

1、要求债务人写出还款计划。与债务人协商，制定还款计划或协议。这样诉讼时效从还款计划的履行期限届满时起再开始计算，就可以延长即将过去的诉讼时效。

2、与债务人对账。既便于诉讼又能延续诉讼时效，诉讼时效从对账之日起再开始计算。

3、起草与债务人清欠会谈纪要。对于一时还不上债的单位，采用这种方法，既不伤和气，又能掌握清欠的主动权，也能引起诉讼时效重新计算。

4、要求债务人找担保人。保证在一定期限内还款，逾期不还，由担保人偿还，诉讼时效从还债期限届满之日起重新计算。

5、找第三者证明曾问债务人主张过权利；诉讼时效从主张权利之日起重新计算。

6、保留证据。如请求清偿债务时出行的车票、住宿发票、信函、电报等，证明一直在主张权利。

7、每次讨债清欠，尽量要求债务人支付路费。支付的路费从欠款中扣除，这样也可使债权人的诉讼时效得到延长。

8、提起诉讼。向有管辖权的法院起诉，原诉讼时效中断。

9、让债务人同意履行。债务人对债权表示承认、请求延期履行、提供担保、支付利息等都被视为同意履行义务。要求债务人立字据、签订清偿债务的协议或制备忘录。债务人不愿立字据的，可邀请无利害关系的第三方或有关单位见证，保存债务人同意履行的电话记录、录音磁带、信件、电报和电传等。

10、通过非诉讼方式主张权利。根据最高人民法院《关于贯彻执行若干问题的意见》规定，权利人向人民调解委员会或者有关单位提出主张权利的请求，从提出请求时起，诉讼时效中断。经调解达不成协议的，诉讼时效时间即重新计算；如调解达成协议，义务人未按协议规定期限履行义务的，诉讼时效期间就从履行期限届满时重新计算。此外，债务人向仲裁机关或有关主管机关主张权利的，也可引起诉讼时效中断。

如果你有债务纠纷需要起诉的话，那么一定要注意这个诉讼时效问题，要是超过了诉讼时效再起诉的话，则就会丧失胜诉权。因此，各位一定要注意把握这个诉讼时效的问题。

《民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。