被继承人债务是指被继承人死亡时遗留的应由被继承人清偿的财产义务。被继承人的债务属于遗产中的消极财产，又称为遗产债务。因此，只有在被继承人死亡时尚未清偿的依法应由其清唱的债务，才为被继承人的债务。被继承人的债务既包括被继承人个人负担的债务，也包括被继承人在共同债务中应负担的债务额。

所以，被继承人的债务主要包括以下债务：

1、被继承人依照税法规定应缴纳的税款；

2、被继承人因合同之债发生的未履行的给付财物的债务；

3、被继承人因不当得利而承担的返还不当得利的债务；

4、被继承人因无因管理之债的成立而负担的偿还管理人必要费用的债务；

5、被继承人因侵权行为而承担的损害赔偿债务；

一、被继承人债务的清偿的原则：

1、限定继承的原则。

我国《民法典》第一千一百五十九条规定“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。”这表明，继承人对被继承人的债务的清偿只以遗产的实际价值为限，超过遗产实际价值部分，继承人不负清偿责任。

2、保留特定继承人遗产份额的原则。

我国《民法典》第一千一百四十一条规定“遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。”这是贯彻我国养老育幼原则的具体体现。在清偿被继承人债务时，即使遗产的实际价值不足以清偿债务，也应当为需要特殊照顾的缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留适当的遗产，以满足其基本生活需要。

3、清偿债务优于执行遗赠的原则。

我国《民法典》第一千一百六十二条规定“执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。”按照这一规定，在遗赠和清偿债务的顺序上，清偿债务优先于执行遗赠。只有在清偿债务后，还有剩余遗产时，遗赠才能得到执行。如果遗产已不足以清偿债务，则遗赠就不能执行。

4、继承人连带责任原则。

继承遗产的共同继承人对被继承人债务的清偿应负连带责任。被继承人的债权人得请求继承人的全体或者其中的一人或者熟人清偿债务。