货车公司户过户到私人户流程如下：

1、办理正常过户手续，先到车辆所在地的旧车交易市场审核相关车辆，确定该车为正常合法的车辆。在交易市场缴纳交易费并拿到交易发票；

2、办理行驶证变更，带着交易发票和买卖双方的相关资料原件和复印件到车辆所属车管所变更车辆行驶证；

3、完税证明变更，带着过完户的相关手续到所在地的税务部门变更完税证明；

4、保险变更，在车辆对应的保险公司变更车辆投保人。若无保险变更通知单，出了交通事故保险公司不予理赔；

5、到车管所领取车辆过户申请表，协议书。填写过户申请表、协议书，单位车辆需盖公章，买卖双方证明，新车主有营业执照复印件，小客车要有定编证复印件。清理机动车违章记录，保证交易车辆在年审有效期内。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。

一、车辆过户到公司名下需要什么手续

个人车辆过户到企业，需要准备行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。在过户大厅领取和填写车辆过户申请表，协议书。需盖公章，买卖双方证明。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理过户手续。

二、国4车可以过户吗？

能。国四标准车能过户，二手车异地过户具体操作如下：1、将要办理过户程序的车辆直接开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续。2、进入大厅后，首先进行车辆信息查询。此时需要缴纳之前的拓号费，并查询违章处理情况。如发现尚有未处理的违章需要到车管所进行处理。3、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《北京市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上所有材料就可以去办理“转移受理”。4、转移受理：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。5、车主把相关的档案带回要上户的本地车管所，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。