根据最新规定，自书遗嘱可以撤销公证遗嘱。公证遗嘱是依公证方式而设立的遗嘱，是证据力较强的一种遗嘱形式。但是若有数份遗嘱的，以最后一份遗嘱为准。

一、什么样的遗嘱无效的

《民法典》规定无民事行为能力人订立的遗嘱是无效的。公民订立遗嘱可以采用自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱、录音遗嘱以及公证遗嘱的方式。根据相关法律规定，公证遗嘱是所有遗嘱形式中效力最高的，公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。

二、设立房产遗嘱的注意事项

（一）遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

（二）遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。

（三）立有数份内容相抵触的遗嘱的，其中有公证遗嘱的，以最后所立公证遗嘱为准；没有公证遗嘱的，以最后所立的遗嘱为准。

（四）自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。

（五）遗嘱附有义务的，继承人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经有关单位或者个人请求，法院可以取消他接受遗产的权利。

三、订立遗嘱要符合的要求是什么

订立遗嘱要符合的要求：

（一）公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

（二）自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

（三）代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

（四）以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

（五）遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

（六）下列人员不能作为遗嘱见证人：

1、无行为能力人、限制行为能力人；

2、继承人、受遗赠人；

3、与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

（七）遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。

（八）遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。

（九）立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。

（十）自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。

（十一）无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。