1.抢劫罪和抢夺罪都以非法占有为目的。

2.抢夺罪侵犯的是他人的财产权利，不要求使用暴力。抢劫罪不止侵犯了他人的财产权利还侵犯了他人的人身权利，表现为压制反抗、强行取财。

3.抢夺罪有数额要求，抢劫罪没有数额限制。

4.抢劫罪主体是年满十四周岁，抢夺罪主体是年满十六周岁的自然人。

一、抢夺罪的认定

(一)本罪与非罪的界限

抢夺数额较大的公私财物是构成抢夺罪的重要条件。此外抢夺的情节对认定抢夺罪也具有影响。因此，抢夺公私财物数额不大，情节显著轻微的，不构成犯罪。

(二)本罪与抢劫罪的界限

抢夺罪与抢劫罪都以非法占有公私财物为月的，主体要件也基本相同，并且都带一个“抢”字。但两者也有较大的区别：

1、客体要件不完全相同。抢夺罪为单一客体只侵犯公私财产。抢劫罪为复杂客体，侵犯的不仅是公私财产，而且是人身权利。

2、客观要件表现不同，抢劫罪是以暴力、胁迫或者其他方法，劫取公私财物，并且法律上没有数额的限制；而抢夺罪则是乘人不备，公然从财物所有人手中抢走财物，并且法律要求数额较大时才构成犯罪。

二、医药费变抢劫罪抢劫什么罪

抢劫罪的构成要件为：(一)客体本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。(二)客观要件本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。(三)主体要件本罪的主体为一般主体。依《刑法》第十七条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。(四)主观要件本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被偷走、骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。

三、入室抢劫罪的构成条件

1、本罪的主体为一般主体。即年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

2、本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的。如果行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。

3、本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。

4、本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于盗窃罪、诈骗罪、抢夺罪和敲诈勒索罪的最显著特点。