前者是检察院的决定，后者是刑事强制措施的一种。

这只是一个程序要求，公安机关采取取保候审是因为认为你是犯罪嫌疑人，人民检察院不批捕是因为证据不足。

但是为了以防万一，如果以后有证据可以证明构成犯罪行为，可以防止因为没有采取取保候审措施导致的逃避侦查、起诉和审判。所以符合取保候审条件的就可以办理取保候审。

一、审查起诉阶段可以取保候审吗

案件不管是在侦查阶段还是审查起诉阶段、审判阶段只要符合以下规定内容都可以申请办理取保候审。以下有分为几个情况：

1、刑事拘留阶段

刑事拘留一般期限为十四天；流窜作案、结伙作案的为三十七天。此时，因犯罪尚在初查阶段，侦查办案机关在刑事拘留阶段将搜集对犯罪嫌疑人有利和不利的全部证据，以便确定是否有证据证明犯罪嫌疑人有犯罪事实而需要逮捕。如果不需要逮捕，则可以取保候审。因此，刑事拘留阶段是申请取保候审的第一有利时间。

2、逮捕后的侦查羁押阶段

逮捕后的侦查羁押阶段，一般侦查羁押期限两个月+案情复杂经上一级检察院批准延长一个月+“四类”案件经省级检察院批准延长两个月+四类案件可能判处10年以上经省级检察院批准再延长两个月，最长七个月期限。

3、逮捕

逮捕即意味着“有证据证明有犯罪事实，可能被判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审、监视居住等方法，尚不足以防止发生社会危险性，而有逮捕必要的”，而且“逮捕必须经过检察院批准(或者决定)”、“公安机关释放被逮捕的人或者变更强制措施的，应当通知原批准的人民检察院”。因此，逮捕后申请取保候审的难度加大。

但不排除办案机关“匆忙”逮捕情形，逮捕后因相关证据的收集，办案机关反而认为可以取保候审，此时当事人及其家属应当抓住有利机会争取取保候审。

4、逮捕后

逮捕后案件移送检察院审查起诉阶段（1个月；重大、复杂案件1个月半）。

由于经过侦查，犯罪事实基本查清、证据基本固定，原来不符合取保候审条件的案件，审查起诉阶段取保候审是有可能有这个条件。因此，审查起诉阶段是申请取保候审又一有利时间。

5、逮捕后案件起诉到法院的审判阶段(普通程序1个月时间，至迟1个月半时间；“四类”案件经省高院批准可以延长一个月即2个月半时间)由于案件即将开庭审理，法院为防止开庭审判时刑事被告人传唤不到庭，审判阶段向法院申请取保候审难度更大。

二、办理刑事案件什么时候可以取保候审

取保候审是中华人民共和国刑事诉讼法规定的一种强制措施，是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院、人民法院等司法机关对未被逮捕或者是逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查，起诉或审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保障随传随到。对其不予羁押或者是暂时解除羁押的一种强制措施。对于一件进入司法程序的案件而言，当事人在未被逮捕或者被逮捕之后，都是可以办理取保候审的。但是由于取保候审具有不确定性，判断是否能够取保成功，是要根据案件的情况进行区分，以及是否充足的准备来进行判断。所以要想办理取保候审，从时间上来看是越早越好，并且如果执行机关没有主动地办理取保候审的情况下，建议可以委托律师提出取保候审的申请。