伤残鉴定在病情稳定后就可以去鉴定了。伤残鉴定结果出来了一般会在受理案件之后一个月左右开庭，简易程序3个月，普通程序6个月，即在期限内审结，并无开庭时限规定。

一、伤残鉴定什么时候鉴定

伤残鉴定一般治疗结束，病情稳定之后，就可以去申请伤残鉴定。

职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。

二、伤残鉴定结果出来了多久开庭

伤残鉴定结果出来后，一般会在受理案件之后一个月左右开庭的时间，法院认定适用简易程序的，会在三个月内审结。法院认定适用一般程序的，会在六个月内审结。

《民事诉讼法》第一百三十六条

人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。

起诉必须符合下列条件：

1．原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

2．有明确的被告；

3．有具体的诉讼请求和事实、理由；

4．属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

三、伤残鉴定多久出结果

伤残鉴定最长90天内出结果。依据《工伤保险条例》第二十五条设区的市级劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请后，应当从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取3名或者5名相关专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。设区的市级劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出工伤职工劳动能力鉴定结论；必要时，可以委托具备资格的医疗机构协助进行有关的诊断。

设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。劳动能力鉴定结论应当及时送达申请鉴定的单位和个人。

《工伤保险条例》（2010修订）：第四章　劳动能力鉴定　　第二十五条　设区的市级劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请后，应当从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取3名或者5名相关专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。设区的市级劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出工伤职工劳动能力鉴定结论；必要时，可以委托具备资格的医疗机构协助进行有关的诊断。\n设区的市级劳动能力鉴定委员会应当自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。劳动能力鉴定结论应当及时送达申请鉴定的单位和个人。