刑事诉讼和民事诉讼中的诉讼参与人包括了：被害人、自诉人，犯罪嫌疑人、被告人，法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员、附带民事诉讼的原告和被告等。

一、刑事案件请律师的最好时间是什么时候？

公诉案件犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，就有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。

公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。自诉案件的自诉人及其法定代理人，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。

二、刑事诉讼代理人的范围包含什么

刑事诉讼代理，是指代理人接受公诉案件的被害人及其法定代理人或近亲属、自诉案件的自诉人及其法定代理人以及附带民事诉讼的当事人及其法定代理人的委托，以被代理人的名义参加诉讼，进行活动，由被代理人承担代理行为法律后果的一项法律制度。《刑事诉讼法》规定：公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。自诉案件的自诉人及其法定代理人，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，有权随时委托诉讼代理人。被害人的近亲属也有权委托律师为被害人的刑事诉讼代理人。诉讼代理人的主要范围包括律师;人民团体或者被害人所在单位推荐的人;被害人的监护人和亲友。但下列人员不得被委托担任辩护人：(一)被宣告缓刑和刑罚尚未执行完毕的人;(二)依法被剥夺、限制人身自由的人;(三)无行为能力或者限制行为能力的人;(四)人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、监狱的现职人员;(五)本院的人民陪审员;(六)与本案审理结果有利害关系的人;(七)外国人或者无国籍人。

三、被告人家属的权利主要有什么

被告家属有下列权利：

1、你可以请律师为他辩护。犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；侦查期间，只能委托律师为辩护人。被告有权随时委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押的，也可以由其监护人、近亲属委托辩护人。辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时通知办案机关；

2、辩护律师经人民检察院或者人民法院许可，经被害人或者其近亲属、被害人提供的证人同意，可以收集与本案有关的材料；

3、犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院、公安机关收到申请后，应当在三日内作出决定；不同意变更强制措施的，应当通知申请人，并说明不同意的理由；

4、被告人、自诉人及其法定代理人对地方各级人民法院一审的判决、裁定不服，有权以书面形式或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属经被告人同意，可以上诉。