变更子女抚养权的流程如下：

（一）协议变更：双方协商一致，签订子女抚养权变更协议，然后去公证处作变更公证。

（二）诉讼变更：写诉状；去法院递交诉讼，法院审查是否立案；符合立案标准的，准予立案；开庭审理。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。在处理变更抚养权案件时，应从有利于子女身心健康成长、充分保障子女合法权益的角度出发，尊重有识别能力子女的意愿，尽可能减少因父母离异对子女的心灵造成更大创伤。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议。协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

一、离婚后爷爷奶奶有探视权吗

爷爷奶奶要探望孙子和孙女，则应得到直接抚养孩子的监护人的许可才可以。若已离婚的夫妻双方无异议，在适当的场合，有条件地探望孙子外孙是人之常情。民法典规定，离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

二、离婚后怎么更改抚养权

夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或者抚养能力发生较大变化，任何一方均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权可由双方协商确定，协商不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。即变更子女抚养权有协议和诉讼两种方法。若要协议变更抚养权，父母双方应协商一致并签订《子女抚养权变更协议》。由于户籍管理部门在办理户口迁移时对提交的材料审查十分严格，不认可单独的《子女抚养权变更协议》，因此，需要到公证处将签署的《子女抚养权变更协议》进行公证。当一方提出变更子女抚养权而另一方不同意时，要求变更的一方可直接向法院提起诉讼，要求变更子女抚养权。通过诉讼变更抚养权的，法院判定子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。