一、公司有法院起诉可以办理注销手续吗

公司在涉及法院起诉的情况下，一般不可以直接办理注销手续。根据一般原则，公司必须依法进行清算后，才能向公司登记机关申请注销登记。

1．在诉讼期间，公司的权利义务关系尚未明确，清算组难以准确确定公司的资产和债权债务情况，因此暂时不能进行注销。

2．若公司在诉讼过程中未经清算即办理注销登记，可能会涉及到股东在债权人主张的公司债务范围内承担相应的赔偿责任。

二、公司办理注销需要的手续

公司在办理注销时，需要遵循一系列必要的手续，以确保所有相关事项得到妥善处理。

1．需要成立清算组，并制定清算方案并报相关机构确认。

2．以清算财产支付各种税费、债务等。随后，制定清算报告并报股东会、股东大会或人民法院确认。

3．办理注销登记、注销营业执照等相关手续。

具体来说，这些手续包括：

1．成立清算组，负责对公司进行清算，并制定清算方案；

2．将清算方案报股东会、股东大会或人民法院确认；

3．使用清算财产支付公司所欠的各种税费、债务等；

4．制定清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认；

5．办理注销登记、注销营业执照等手续，使公司正式终止。

三、公司注销的办理流程

公司注销的办理流程相对复杂，需要按照一定的步骤逐步进行。

1．需要办理国税和地税的注销税务登记。

2．到开户银行办理银行账户销户。随后，到公司主管工商局办理公司注销备案，并刊登注销公告。在登报45日后，再次到工商局办理注销申请。

3．到质监局注销代码证。

具体的办理流程如下：

1．办理国税注销税务登记，确保公司已完成所有税务事项的处理；

2．办理地税注销税务登记，同样确保税务事项得到妥善处理；

3．到开户银行办理银行账户销户，取消公司的银行账户；

4．到公司主管工商局办理公司注销备案，提交相关材料并等待审核；

5．刊登注销公告，通知相关利益方公司即将注销的消息；

6．在登报45日后，再次到工商局办理注销申请，提交必要的文件和资料；

7．到质监局注销代码证，完成公司的最后注销手续。

遵循以上流程和手续，公司可以合法、有序地办理注销手续，确保所有相关事项得到妥善处理。