根据我国法律规定，偷回抵押车辆的行为是构成盗窃罪的，因为车辆处于他人的占有权下，以非法占有的目的,秘密窃取他人占有的车辆，属于盗窃罪。

一、盗窃罪的构成要件具体包括哪些？

盗窃罪的构成要件具体包括以下这些：(一)本罪的客体是公私财产所有权，犯罪对象一般为动产，但不动产的可动部分，如房屋的门窗、土地上生长的树木也可以成为盗窃罪的对象。盗窃罪的对象一般是有形的物品，但某些无形的、缺少有体性而有经济价值的东西，如电力、煤气、天然气、重要技术成果也可以成为本罪的对象。(二)本罪的客体方面一般表现为以秘密窃取的方法，将公私财物转移到自己的控制之下，并非法占有的行为。秘密窃取是指行为人采用自认为不使他人发觉的方法占有他人财物。只要行为人主观上是意图秘密窃取，即使客观上已被他人发觉或者注意，也不影响盗窃性质的认定。秘密窃取，可以是被害人不在场时实施，也可以是物主在场时乘其不备实施。(三)本罪的主体是一般主体，只能由自然人构成。(四)本罪的主观方面是直接故意，即明知是他人或者单位所有或持有的财物，以非法占有为目的，实施窃取财物的行为。误认他人的财物为自己的财物而取走，因不具有非法占有他人财物的目的，不构成盗窃罪。

二、职务侵占数额

职务侵占罪与盗窃罪虽然同属侵犯财物所有权的犯罪，主观方面都是以非法占有为目的，但两罪在犯罪构成上的区别主要是客观方面不同。构成职务侵占罪，客观上首先要求行为人必须利用其职务上的便利，即利用自己主管、管理、经营、经手单位财物的便利条件；不是利用职务之便，而是利用工作之便侵占本单位财物的行为，不能构成本罪。其次，前者必须将本单位财物非法占为己有，即利用职务之便实施了侵吞、窃取、骗取或者以其他方法非法占有单位财物的行为，盗窃只是职务侵占罪的行为方式之一。而盗窃罪的行为表现是采取秘密窃取方法非法占有他人财物，行为人始终没有利用职务之便。

三、货运司机偷货属侵占罪吗

货运司机偷货一并不构成侵占而构成盗窃，因为货运司机对所运输的货物没有占有权。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物，入户盗窃携带凶器盗窃，扒窃公私财物的行为。犯盗窃罪的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；犯故意毁坏财物罪，处三年以下有期徒刑、拘役或者罚金。