一、可以要求原告连带起诉保险公司吗

在法律程序中，第三方当事人无权直接向保险公司提出诉讼请求。通常情况下，第三方当事人需要首先对被保险人提起诉讼，然后在此基础上将保险公司视为诉讼中的第三方当事人，并要求其承担相应的连带责任。这主要是因为在司法实践中，诉讼关系主要体现为赔偿关系，具体的赔偿对象应为车辆所有者而非保险公司。

《保险法》第六十五条第一款、第二款

保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。

责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。

二、可以要求被告承担律师费吗

您有权向被告收取相应的律师代理费，然而实际结果还需根据双方签署的协议或适用法律的明确规定而定。一般而言，只要您与被告所签订之合同中明确载有相关条款，且任何一方违约，则应自行承担为对方聘请律师所需之费用。在此情况下，您可以依据合同约定要求被告承担相应的律师代理费。当然，尚存在第二种可能，即根据具体法律法规的规定，如若案件审理过程中因胜诉方败诉，那么败诉方需对对方所聘请的律师提供费用支持。在此基础上，倘若该法律条款与您当前所面临的情形相符，您亦可依法主张由被告承担您的律师代理费。

《律师服务收费管理办法》第三条

律师服务收费遵循公开公平、自愿有偿、诚实信用的原则。

律师事务所应当便民利民，加强内部管理，降低服务成本，为委托人提供方便优质的法律服务。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“可以要求原告连带起诉保险公司吗”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。