一、没有发现交通事故走了算肇事逃逸吗

依据道路交通事故处理程序规定，如果在没有发现发生交通事故的情况下，肇事者离开现场不是为了逃避法律责任的，不会构成交通肇事逃逸。

交通肇事逃逸是指机动车驾驶员在发生交通事故的同时，擅自逃离事故现场，使交通事故所引起的民事、刑事、行政责任无法确定，其目的在于推卸、逃脱责任的行为。随着交通运输业的迅速发展，交通事故逃逸案件也呈上升趋势，严重扰乱了正常的交通秩序。

《道路交通事故处理程序规定》

第112条本规定中下列用语的含义：

(一)“交通肇事逃逸”，是指发生道路交通事故后，道路交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。

(二)“检验、鉴定结论确定”，是指检验、鉴定报告复印件送达当事人之日起三日内，当事人未申请重新检验、鉴定的，以及公安机关交通管理部门批准重新检验、鉴定，检验、鉴定机构出具检验、鉴定意见的。

二、如何认定是否构成交通肇事逃逸

交通肇事后逃逸的认定：首先，交通肇事逃逸的前提条件是”为逃避法律追究“；其次，交通肇事逃逸并没有时间和场所的限定，不应仅理解为”逃离事故现场“，对于肇事后未逃离（或未能逃离）事故现场，而是在将伤者送至医院后或者等待交通管理部门处理的时候逃跑的，也应视为”交通肇事后逃逸“。而对于”其他特别恶劣情节，法律规定“：交通肇事具有下列情形之一的，属于”有其他特别恶劣情节“：

（一）死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任的；

（二）死亡六人以上，负事故同等责任的；

（三）造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上的。

三、交通肇事逃逸主要行为

根据我国法律的相关规定，交通肇事逃逸行为主要是指以下行为：

（一）明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；

（二）交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；

（三）交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；

（四）交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；

（五）交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；

（六）交通事故当事人接受调查期间逃匿的；

（七）交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的；

（八）经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。