共同犯罪故意有以下方面的认识因素：

1、都认识到不是自己一个人单独实施犯罪，而是与他人共同实施犯罪；

2、都不仅认识到自己的行为会导致某种危害结果，而且认识到其他共同犯罪人的行为会导致该种危害结果。

一、如何认定交通肇事罪的共犯

交通肇事后，单位主管人员、机动车辆所有人、承包人或者乘车人指使肇事人逃逸，致使被害人因得不到救助而死亡的，以交通肇事罪的共犯论处。

共同犯罪必须具备的三个要件：

一是要有二人以上，必须是两个以上达到刑事责任年龄、具有刑事责任能力的人或者单位；

二是具有共同的犯罪行为，从犯罪的客观要件上看，各共同犯罪人必须实施了共同犯罪行为；

三是要有共同的犯罪故意，从犯罪的主观方面来看，构成共同犯罪必须二人以上具有共同的犯罪故意。

所谓共同的犯罪故意，就是各共同犯罪人认识共同犯罪行为和行为会发生的危害结果，希望或者放任这种结果发生的心理态度。

二、两个人成共同犯罪也构成共同犯罪吗

不一定。根据我国《刑法》的有关规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。构成共同犯罪，必须具备如下要件：(一)主体要件共同犯罪的主体必须是二人以上，具体来讲，可以分为下列三种情形：1.两个以上的自然人构成的共同犯罪。这种自然人共同犯罪，要求各犯罪人都必须达到刑事责任年龄，具有刑事责任能力。2.两个以上的单位构成的共同犯罪。3.有责任能力的自然人与单位构成的共同犯罪。(二)客观要件共同犯罪的客观要件，是指各犯罪人必须具有共同的犯罪行为。所谓共同犯罪行为，是指各犯罪人为追求同一危害社会结果，完成同一犯罪而实施的相互关系、彼此配合的犯罪行为。在发生危害结果时，其行为均与结果之间存在因果关系。(三)主观要件共同犯罪的主观要件，是指各共同犯罪人必须有共同的犯罪故意。

三、故意杀人中哪些情况不构成共同犯罪

根据共同犯罪的构成条件，常见的不构成或不作为共犯处理的几种情形：(1)共同过失犯罪行为，即二个以上共同过失犯罪的，不属于共犯，只需根据个人的过失犯罪情况分别负相应的刑事责任即可。(2)二人以上实施危害行为，即一个为故意犯罪，一个为过失犯罪，两个的行为共同导致危害结果的发生。(3)实施犯罪时故意内容不同的。(4)同时犯，即指没有共同实行犯罪的意思联络，而是在同一时间针对同一目标实行同一犯罪，对此应作为单独犯罪分别论处。(5)实行过限行为，即超出共同故意之外的犯罪行为，不构成共犯。(6)片面共犯不宜作为共犯处理，所谓片面共犯是指行为人的行为共同造成一危害结果，但双方没有犯意联系，一方知道对方的行为与性质，但对方却对此不知，双方的犯意联络不是共同的而是片面的。(7)事后通谋的窝藏、包庇、窝赃、销赃等行为，因为在事先无通谋、在犯罪实行过程中也无通谋，故缺乏共犯的主观条件。