取保候审检察院可以不起诉，只要犯罪嫌疑人符合不起诉的法律规定。检察院不起诉案件的情况主要包括三种，即法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉。如果取保候审的行为人犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院即可作出不起诉决定。

一、相对不起诉是指什么意思

相对不起诉是指，人民检察院对侦查机关侦查终结移送审查起诉的案件，经过审查后，认为犯罪嫌疑人的犯罪行为情节轻微，依照相关规定不需要判处刑罚或者免除刑罚时，依法作出不起诉的决定。相对不起诉，又称酌定不起诉，是指人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，依照规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，可以作出不起诉决定。

酌定不起诉须同时满足以下两个条件：

1、犯罪人实施的行为触犯了刑律，符合犯罪构成的要件，已经构成犯罪；

2、犯罪行为情节轻微，依照规定不需要判处刑罚或者免除刑罚。

对于公安机关移送起诉的案件，人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书送达公安机关。公安机关认为不起诉的决定有错误的时候，可以要求复议，如果意见不被接受，可以向上一级人民检察院提请复核。

二、驾驶员醉驾能免于起诉吗

醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。

法律依据《中华人民共和国刑事诉讼法》

第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照《刑法》告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

第一百七十七条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。

三、什么叫相对不起诉

相对不起诉是指人民检察院认为犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，应当负刑事责任，但由于案件事实清楚，证据确实充分，犯罪行为情节轻微，属于依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的案件，检察院可以作出不起诉决定的情形。