1、敲诈勒索罪的立案标准是敲诈勒索公私财物“数额较大”标准，而这里的数额较大通常是以二千元至五千元为起点。

2、各省、自治区、直辖市高级人民法院、人民检察院可以根据本地区经济发展状况和社会治安状况，在前项规定的数额幅度内，共同研究确定本地区执行的具体数额标准，报最高人民法院、最高人民检察院批准。

3、法律依据：《中华人民共和国刑法》

第二百七十四条

【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

一、如何区分敲诈勒索行为与抢劫行为

1、以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行夺取公私财物的行为。二者都可能对被侵害人使用“威胁”手段，“威胁”既是抢劫罪的手段之一，也是敲诈勒索行为的基本行为方式，二者的区别除危害后果不同外，还存在以下不同：

(1)威胁的方式不同。抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的；而敲诈勒索行为的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话发出或第三者转达；

(2)实现威胁的时间不同。抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物。就要当场实现所威胁的内容；而敲诈勒索行为的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容；

(3)威胁的内容不同。抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁；而敲诈勒索行为的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等；

(4)非法取得财物的时间不同。抢劫罪是当场取得财物；而敲诈勒索行为取得财物可以在当场，也可以在事后。

2、行为人与被害人之间存在纠纷，尽管采用了威胁、恫吓、要挟等过激的手段索取财产，但是不具有非法占有的动机或目的的，不构成敲诈勒索罪。如被害人欠行为人大量债务久拖不还，行为人为了索债，采取了敲诈勒索的手段，但其动机是为了索要债务，不是出于非法占有的目的，其行为纵有不妥，不构成敲诈勒索罪。行为人的过激索债行为，被害人可以通过民事途径解决。