受胁迫签订的合同，并非都是当然无效的，要认定受胁迫签订的合同无效，还需要满足一定的条件。

1、一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益的，该合同自始至终都是无效的。

2、一方以欺诈、胁迫的手段签订的合同，未损害国家利益，但对集体利益、个人利益有损的，实质是一种合同效力尚未确定的可撤销合同。受损害方认可合同的，合同有效；受损害方不认可合同的，可以请求法院撤销合同，使合同无效。需要注意的是，这类合同，受损害方也可以请求法院对合同进行变更，使合同变得公平合理后，再履行合同。

3、合同是否有效，最终应该是由法院判决来认定。受胁迫签订的合同是否有效，往往双方各执一词，一方认为有效，另一方认为无效，从而发生争议。当双方因合同是否有效发生纠纷的时候，受损害方应该收集证据资料，通过法院诉讼的方式来确定受胁迫的合同无效。单纯的口头争议，是解决不了任何问题的。

律师补充：

订立合同时的胁迫有哪些构成要件

1、胁迫人具有胁迫的故意。即胁迫人明知自己的行为将会对受胁迫方从心理上造成恐惧而故意为之的心理状态，并且胁迫人希望通过胁迫行为使受胁迫者作出的意思表示与胁迫者的意愿一致。

2、胁迫者必须实施了胁迫行为。如胁迫者必须要有以将要有的损害行为或者接对对方施加损害相威胁的行为。如果没有胁迫行为，只具有主观上的故意，不构成胁迫行为。

3、胁迫行为必须是非法的。胁迫人的胁迫行为是给对方施加一种强制和威胁，但这种威胁必须是没有法律依据的。如果一方有合法的理由对另一方施加压力，则就不构成合同中的威胁。如一方向另一方提出如对方若不按时履行合同，就要提起诉讼，则因为提起诉讼是合法手段，不构成胁迫。

4、必须要有受胁迫者因胁迫行为而违背自己的真实意思与胁迫者订立的合同。如果受胁迫者虽受到了对方的威胁但不为之所动，没有与对方订立合同或者订立合同不是由于对方的胁迫，则也不构成胁迫。

【法律法规】

《民法典》第一百四十三条

具备下列条件的民事法律行为有效：

（一）行为人具有相应的民事行为能力；

（二）意思表示真实；

（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《民法典》第一百五十条

一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。