非法拘禁他人得到谅解了会轻判。非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。非法拘禁罪侵犯的客体是他人的身体自由权。

一、非法拘禁罪的概念和构成是什么

非法拘禁罪的概念和构成如下：

一、非法拘禁罪的概念：非法拘禁罪是指以拘留、禁闭或者其它强制手段非法剥夺他人人身自由的犯罪行为；

二、非法拘禁罪的构成要件：

1、侵犯非法拘禁罪的对象是他人的身体自由。本罪侵犯的对象是公民的人身自由权。人身自由权是公民按照自己的意愿自由控制自己身体活动的权利，是公民的基本权利；

2、本罪在犯罪客观方面的表现是：

（1）行为人违反法律法规的行为；

（2）行为人实施非法拘禁，故意剥夺他人人身自由；

（3）行为人有非法剥夺他人人身自由的结果；

（4）行为人通过捆绑、拘留、禁闭等手段非法剥夺他人人身自由。

3、犯罪主体为一般主体，包括无权行使拘禁权的人和有权行使拘禁权的人滥用职权；

4、本罪在犯罪主观方面的表现是故意的，过失不构成本罪。行为人知道自己的行为会产生故意剥夺他人人身自由，并积极追求这一结果的故意行为。

二、非法拘禁罪和抢劫罪有什么区别

非法拘禁罪和抢劫罪的区别：

一、概念不同。非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

二、两者侵犯的客体不同。非法拘禁罪的侵犯的客体是公民的人身自由权。抢劫罪侵犯的客体公私财物的所有权和公民的人身权利。

三、量刑不同。犯非法拘禁罪的，处3年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。

犯非法拘禁罪致人重伤的，处3年以上10年以下有期徒刑；致人死亡的，处10年以上有期徒刑。

犯抢劫罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有严重情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

三、非法拘禁罪定义是什么

非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为。非法拘禁罪侵犯的客体是他人的身体自由权。

所谓身体自由权，是指以身体的动静举止不受非法干预为内容的人格权，亦即在法律范围内按照自己的意志决定自己身体行动的自由权利。公民的身体自由，是公民正常工作、生产、生活和学习的保证，失去身体自由，就失去了从事一切正常活动的可能。