一、交通事故可以做完伤残鉴定后起诉吗?

交通事故可以做完伤残鉴定后起诉，当事人没有自行委托进行伤残评定，而是直接起诉，要求人民法院委托伤残鉴定。另一方对伤残评定结论有异议，进行救济的方式有两种：

1、作为伤残评定的对方当事人，可以向法院申请重新鉴定。《证据规定》第二十七条规定：当事人对人民法院委托的鉴定机构作出的鉴定结论有异议申请重新鉴定，提出证据证明存在下列情形之一的，人民法院应当准许：

(1)鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格的;

(2)鉴定程序严重违法的;

(3)鉴定结论明显证据不足的;

(4)经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。

对有缺陷的鉴定结论，可以通过补充鉴定、重新鉴定或者补充质证等方法解决的，不予重新鉴定。

2、通过诉讼手段，使法院不予采纳。一是当事人自行在法庭中对鉴定人进行质询;二是聘请专业人士对伤残评定结论进行质证

综上所述，通过对《证据规定》第二十七条与第二十八条的比较，实际上当事人自行委托的鉴定证明力低于法院委托鉴定机构鉴定得出的鉴定结论。

二、对交通事故伤残鉴定有异议应该怎么办？

交通事故受伤人员的伤残鉴定结论是决定伤残赔偿金数额的主要依据，直接关系到伤残人员的获赔多少。在交通事故案件处理和审判当中，当事人对伤残鉴定结论有异议，可以依照相关程序和条件申请重新鉴定。在公安交警机关处理案件阶段，依照公安部《道路交通事故处理程序规定》第四十三条规定，当事人对已作出的评残鉴定结论有异议的，可以在公安交警部门送达鉴定报告之日起三日内申请重新鉴定，这阶段申请重新鉴定应提出合法依据和合理的理由，重新鉴定以一次为限。

如果案件起诉到人民法院审理，起诉前在公安交警部门已经做出评残鉴定，但对该鉴定有异议，那么依照最高法院《关于民事诉讼证据的若干规定》第二十五条的规定，重新鉴定的申请应在法院规定的举证期限内提出。

在当代社会司法鉴定是非常重要的，因为司法鉴定的结果往往会给法官来提供一定的参考，比如说交通事故类型的案件当中它有很多伤残等级需要进行鉴定，在起诉之前当事人一般来自行的委托进行司法鉴定也是可以的。