一、公司注册资本认缴制是怎样的

1、允许自主约定注册资本总额，取消有限责任公司最低注册资本3万元、一人有限责任公司最低注册资本10万元、股份有限公司最低注册资本500万元的限制，理论上公司全体股东（发起人）可以申办一元钱公司．

2、允许自主约定首次出资比例，取消首期出资额至少需达到认缴注册资本总额20％的规定，理论上公司设立时全体股东（发起人）均可以零首付．

3、允许自主约定出资方式和货币出资比例，不再限制公司全体股东（发起人）的货币出资金额占注册资本的比例。

4、允许自主约定出资期限，不再规定公司全体股东（发起人）缴纳出资的期限。

5、实行注册资本认缴登记制度。公司实收资本不再作为工商登记事项，公司登记时无需提交验资报告。

6、实行年度报告制度。不再执行企业年度检验制度，实行企业年度报告公示制度。

二、公司认缴无力实缴怎么办

《公司法司法解释三》第13条股东未履行或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东请求其向公司依法全面履行出资义务的，人民法院应予支持。

其他股东可以以自己名义、为公司利益，对瑕疵出资股东提起代表诉讼责任主体紧及于公司时的出资股东自身，而不及于从瑕疵出资的原始股东继受股份的善意后手。

《公司法》第31条有限责任公司成立后，发现作为设立公司出资的非货币财产的实际价额显着低于公司章程所定价额的，应当由交付该出资的股东补足其差额；公司设立时的其他股东承担连带责任第32条公司设立时其他股东的连带责任连带责任既包括瑕疵出资股东对公司的资本充实责任，也包括瑕疵出资股东对公司债权人的清偿责任。

三、注册资金认缴年限

目前注册资本制度是认缴制度，也就是说在办理营业执照的时候，工商局不需要验资报告，而且注册资本大小和注册资本认缴期限都是由股东自行约定，只要在公司章程中载明就可以。所以，关于注册资本认缴期限的规定就是股东自己约定。

公司注册资本改为认缴制，除了银行、保险等企业，承诺认缴多少，何时缴多少都可以，但承诺二年内缴清如果不缴清就是违背承诺，岂不是失信了吗？所以可以及时缴清也可以修改章程中缴清期限。

实行认缴制也相应配套出台了《企业信息公示暂行条例》，条例规定企业必须在公示系统如实公示认缴、实缴额，便于公众查询。假如别人与你签订大额经济合同前查到你公司实缴额较少，那么人家可能会怀疑你的实际履约能力，也许合同就签不了，生意就黄了。