一、车辆过户的类型

1、个人过户给公司

行驶证、登记证书、车身发票、卖方的身份证、卖方去车管所照相、车辆年审即无违章、公司组织机构代码证复印件加公章2份、申请书加公章、白纸加公章。

2、公司过户给公司

（1）机动车登记证书

（2）有效期内的交强险

（3）过户双方的企业代码证和公章（复印件，买方原件）

（4）行驶证

（5）买卖协议，开具二手车交易发票

（6）车管所填写过户表格，到相关窗口办理。

3、个人过户给个人

车辆行驶证，车辆登记证，车辆购置税证，养路费凭证、保险单、车船使用税证、身份证。

方法／步骤：旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。请注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更。

合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定。

持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶证、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故。

持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加税大厅办理购置税的变更或转籍。

4、亲属过户

直系亲属机动车过户有两种方式：

一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。

另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。

二、公司车辆过户给个人需要交多少税

公司车辆过户给公司要按二手车过户费来收，大约是4％的征收率减半征收增值税。公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权，变更固定资产需要缴税。

所需证件：原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正／副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单／卡／发票。以上均需提供原件。

三、车辆过户的注意事项

1、必要性

办理二手车过户可以从法律上完成车辆所有权的转移，保障车辆来源的合法性，如避免买到走私车和盗抢车等，同时明确了买卖双方与车辆相关的责任划分，如债务纠纷、交通违法等，确保了买卖双方的合法权益。

2、条件

有合法来源和手续、无遗留银行质押和法院封存记录、无遗留交通违章和未处理事故记录、无遗留欠费记录、所有证件齐备。