感情破裂就可以判离婚。

首先，结成夫妻后，一方有外遇的，是对配偶的背叛和不忠，另一方可以提出离婚，出轨的一方不愿意离婚的，还可以单方面去法院起诉离婚。其次，单方面起诉离婚后，法院是否会判决准予离婚，可以先确定是否属于以下准予离婚的情形：

1、一方重婚或有配偶者与他人同居的;

2、一方实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;

3、一方有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;

4、双方因感情不和分居满二年的;

5、一方被宣告失踪，另一方起诉离婚;

6、其他导致夫妻感情破裂的情形。

因此，一方有外遇，并且与他人非法同居的，那么被起诉后即可能会被判准予离婚。不过，实践中，为维护婚姻家庭，往往会给出轨方改过自新的机会，但是，经教育仍无悔改表现，并且双方确无和好的可能，法院即会判决双方离婚。

法律规定

《民法典》

第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

第一千零七十七条自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。

前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。

第一千零七十八条婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居;

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;

(四)因感情不和分居满二年;

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。