危险驾驶罪分为追逐和醉酒驾驶两种。

第一，追逐竞车。一般而言，追逐竞车，是指行为人在道路上高速、超速行驶，随意追逐、超越其它车辆，频繁、突然并行；

危险驾驶行为在近距离驶入其他车辆前。只要追逐竞争行为具有类型化的抽象危险，情节恶劣，就构成犯罪。

二、酒后驾车。醉酒驾驶是指在醉酒状态下在道路上驾驶机动车的行为。

车辆驾驶员血液中的酒精含量大于等于80／100属于醉酒驾驶。故意在醉酒状态下驾驶机动车，符合本罪的犯罪构成。

酒驾是否会被认定危险驾驶罪

一、酒驾是否会被认定危险驾驶罪

1、酒驾不一定会被认定危险驾驶罪。具体是：

（1）如果只是酒驾驾驶机动车，没有造成严重交通事故的，一般不会构成危险驾驶罪；

（2）如果是醉酒驾驶机动车的，就构成危险驾驶罪。

2、法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一

【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

二、危险驾驶罪的构成要件是什么

1、客体要件。危险驾驶罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险；

2、客观要件。客观方面表现为在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，且情节恶劣；

3、主体要件。犯罪主体为一般主体，凡已满十六周岁，且具有刑事责任能力的自然人均可以成为危险驾驶罪主体。实践中主要是机动车驾驶员；

4、主观要件。危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全，而希望或放任这种状态的发生。

《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。