一、养父母与子女抚养关系解除条件有什么

我国《民法典》有详细的关于怎样才能解除收养关系的说明和规定要求：

第一千一百一十四条收养人在被收养人成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。

收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。

第一千一百一十五条养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。

第一千一百一十六条当事人协议解除收养关系的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。

第一千一百一十七条收养关系解除后，养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除，与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复，但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复，可以协商确定。

第一千一百一十八条收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的生活费和教育费。

生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费，但因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。

二、解除收养关系后需要给养父母生活费吗

《中华人民共和国民法典》第一千一百一十八条：收养关系解除后，经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母可以要求养子女补偿收养期间支出的抚养费。

生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的抚养费；但是，因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。

三、养父母死亡后收养关系怎么解除

（一）养父母死亡，成年养子女因其养父母死亡自动解除收养关系。

（二）养父母死亡，未成年养子女与其养父母收养关系，由养父母的其他近亲属，养子女的监护人（一般是养父母的近亲属）可以与送养人协议解除收养关系。收养关系解除后，养子女与生父母及其他近亲属的权利义务关系恢复。

如果生父母仍无力抚养子女，养子女的监护人亦可将子女转由他人收养（转收养）。