必须实施了共同犯罪行为，这是胁从犯成立的前提条件。胁从犯由于被胁迫而实施了犯罪行为，该犯罪行为是已经计划或已经进入犯罪预备阶段甚至犯罪实行阶段的共同犯罪行为的有机组成部分，它的性质由共同犯罪的性质所决定，它的具体样态受共同犯罪目的的规定和制约。

一般情况下，胁从犯的犯罪目标是由胁迫者授意的，胁从犯据此选择犯罪行为的具体内容与形式。在存在物质性危害后果的情况下，胁从犯的犯罪行为是促成该结果发生不可或缺的原因之一。

胁从犯成立的主观条件

行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意，这是胁从犯成立的主观条件。就认识因素而言，行为人能够认识到其行为的危害结果，否则，就不是胁从犯；就意志因素而言，胁迫行为虽使行为人在精神上受到了强制，从而使其意志自由受到一定程度的限制，但无论如何，这种精神强制不同于使人完全丧失意志自由的身体强制，被胁迫者并未完全丧失意志自由，尚可以选择不犯罪(尽管这意味着他只能接受胁迫者的损害)，然而，他却作出了相反的抉择。

这种抉择，是行为人自主、理性的产物，在此犯罪决意下，他希望或者放任其行为的危害后果发生。也就是说，胁从犯的罪过形式只能是直接故意和间接故意，过失不构成胁从犯。而摆脱胁迫者将会给自身或者近亲属的人身或者财产利益带来一定的不利影响，是直接故意行为人的犯罪动机，也是间接故意行为人追求的一个非犯罪目的。

一、共同犯罪的认定标准

共同犯罪中，起到不同作用的罪犯的刑事处罚是不一样的，因此要准确的认定行为人是共同犯罪中的哪一种罪犯。

1、主犯。主犯包括两类：一是组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的犯罪分子，即犯罪集团中的首要分子；二是其他在共同犯罪中起主要作用的犯罪分子，即除犯罪集团的首要分子以外的在共同犯罪中对共同犯罪的形成、实施与完成起决定或重要作用的犯罪分子。犯罪分子是否起主要作用，应从主客观方面进行综合判断。对主犯的认定，应以共犯人的主客观事实为依据，以刑法第26条的规定为准绳，不能任意扩大或者缩小主犯的范围。

2、从犯。在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。从犯包括两种人：一是在共同犯罪中起次要作用的犯罪分子，即对共同犯罪的形成与共同犯罪行为的实施、完成起次于主犯作用的犯罪分子；二是在共同犯罪中起辅助作用的犯罪分子，即为共同犯罪提供有利条件的犯罪分子，通常是指帮助犯。

3、胁从犯。胁从犯是被胁迫参加犯罪的人，即在他人威胁下不完全自愿地参加共同犯罪，并且在共同犯罪中起较小作用的人。如果行为人起先是因为被胁迫而参加共同犯罪，但后来发生变化，积极主动实施犯罪行为，在共同犯罪中起主要作用，则不宜认定为胁从犯。由于胁从犯是共犯人的一种，具有犯罪故意与犯罪行为，故行为人身体完全受强制、完全丧失意志自由时实施的某种行为，以及符合紧急避险条件的行为，不成立胁从犯。