有以下情形撤销权消灭：

1、合同成立之日起五年内没有行使撤销权的；

2、当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；

3、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；

4、其他情形。

一、合同撤销诉讼时效

撤销权属于形成权，不适用诉讼时效的规定，应当适用除斥期间的规定。当事人要撤销合同，需要在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权；如果是撤销因重大误解订立的合同，需要在九十日内行使撤销权；如果是撤销受胁迫签订的合同，需要在胁迫行为终止一年内。此外，如果当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

二、重大误解合同撤销期限是如何规定的

因重大误解行使合同撤销权的期限为自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内；

但是，自因重大误解签订合同行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

当事人自因重大误解签订合同行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。

因重大误解而做出的民事行为一般具有以下构成要件：

（1）误解一般是因受害方当事人自己的过错造成的，而不是因为受到他人的欺骗或不正当影响造成的。

（2）当事人的误解必须是要对行为的主要内容构成重大误解。

（3）误解直接影响到当事人所应享受的权利和承担的义务。

三、合同终止还能撤销吗

合同终止后存在可撤销的情况且仍有撤销权时，当事人可以行使撤销权。但是，如果在合同履行完毕后，撤销权未消灭，存在可撤销的情况时仍可以撤销合同，但若双方以解除合同的方式导致合同终止时，则不存在撤销合同的问题。

《民法典》第一百五十二条

有下列情形之一的，撤销权消灭：

（一）当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权；

（二）当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权；

（三）当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。

当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。