一、招摇撞骗罪抢劫罪同时有犯，可以数罪并罚吗？

是可以的；

数罪并罚是刑法中规定对一人犯数罪的情况下的一种量刑情节，对于数罪并罚的，分先减后并和先并后减两种，要区分不同情况分别适用。

判决宣告前一人犯数罪的，除判处死刑、无期徒刑的以外，应当在总刑期以下、数刑中最高刑期以上，酌情决定执行的刑期，但管制最高不能超过三年，拘役最高不能超过一年，有期徒刑总和刑期不满三十五年的，最高不能超过二十年，总和刑期在三十五年以上的，最高不能超过二十五年。

如果数罪中有判处附加刑的，附加刑仍须执行，其中附加刑种类相同的，合并执行，种类不同的，分别执行。(第69条)

判决宣告后，刑罚执行完毕前，被判刑的犯罪分子在判决宣告以前还有其他罪没有判决的，应当对新发现的罪作出判决，把前后两个判决所判处的刑罚，依照本法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。已经执行的刑期，应当计算在新判决决定的刑期以内。(第70条)

判决宣告以后，刑罚执行完毕之前，被判刑的犯罪分子又犯罪的，应当对新犯的罪作出判决，把前罪没有执行的刑罚和后罪所判处的刑罚，依照本法第六十九条的规定，决定执行的刑罚。(第71条)

二、数罪并罚的原则包括：

1.各国刑法所采取的原则主要有吸收原则、并科原则、限制加重原则与折中原则(混合原则)

2.我国刑法对数罪并罚采取的以限制加重原则为主，以吸收原则和并科原则为补充的折中原则。

2016年1月7日上午，最高人民法院和最高人民检察院在北京联合召开新闻发布会，发布《最高人民法院、最高人民检察院关于办理刑事赔偿案件适用法律若干问题的解释》。该司法解释已于2016年1月1日起实施。

根据国家赔偿法的规定，再审改判无罪，原判刑罚已经执行的，国家承担赔偿责任。其中，对于数罪并罚的案件经再审改判部分罪名不成立，实践中存在监禁期限超出再审判决确定刑期的情形。

对此，有观点认为，个罪改判无罪但非完全无罪，不属于无罪被羁押，不符合“无罪羁押赔偿”原则，不应予以赔偿;另有观点则认为应予赔偿。

这则司法解释对此争议问题予以明确，其中第六条规定：“数罪并罚的案件经再审改判部分罪名不成立，监禁期限超出再审判决确定的刑期，公民对超期监禁申请国家赔偿的，应当决定予以赔偿。”