父母在离婚后，如果想要改变孩子的抚养权，可以向相关部门提出申请。无具体的时间限制。法定的变更情形包括：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为；子女自愿与另一方生活，且另一方有扶养能力等。

父母在离婚后，如果想要改变孩子的抚养权，他们可以随时向相关部门提出申请。无具体的时间限制。法定的变更情形包括：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为；子女自愿与另一方生活，且另一方有扶养能力等。

抚养权变更的规定是什么

抚养权变更的规定在《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条中有所规定。该条规定了抚养权变更的条件和程序。

抚养权变更的条件包括：一是子女要求变更抚养权；二是与子女共同生活的一方因特殊原因需要变更抚养权；三是子女与共同生活的一方感情严重恶化；四是子女年满十周岁。

抚养权变更的程序包括：一是子女或者与子女共同生活的一方以书面形式提出变更抚养权的要求；二是另一方拒绝变更抚养权的要求，并在收到请求之日起三十日内向人民法院提起诉讼；三是如果另一方拒绝变更抚养权的要求或者在三十日内未向人民法院提起诉讼，则人民法院判决驳回其请求。

综上所述，抚养权变更需要满足一定的条件和程序，并且需要另一方的同意。在抚养权变更过程中，子女和共同生活一方的感情状况是影响变更结果的重要因素。

父母离婚后,若希望改变孩子的抚养权,可向相关部门提出申请,无具体时间限制。法定变更情形包括与子女共同生活的一方因严重疾病或伤残无力继续抚养子女,或不尽抚养义务且有虐待子女行为,或子女自愿与另一方生活且另一方有扶养能力等。抚养权变更规定在《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条中,包括子女要求变更抚养权、与子女共同生活的一方因特殊原因需要变更抚养权、子女与共同生活的一方感情严重恶化、子女年满十周岁等条件,并规定了变更抚养权的程序和子女和共同生活一方的感情状况是影响变更结果的重要因素。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条

具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条

父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。