以有限责任公司为例，公司设立登记需要先申请名称预先核准，然后由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记；法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，应当自批准之日起90日内向公司登记机关申请设立登记。申请设立登记应当提交：登记申请书、委托代理人证明文件、公司章程、住所证明，名称预先核准通知书等相关材料。

公司注册的意义

1、公司作为独立的法人，是市场活动的主体，如：有些招投标项目，会限定参加成员只能是公司等机构；在跟合作伙伴签合同时，需要加盖公司的公章。

2、在经营过程中，如果公司需要扩展渠道或平台，就要遵守这些平台的入驻规则，如天猫、京东等都需要提供营业执照。

3、公司作为市场和社会中的一个力量，通过与外界的合作，反复的磨合，可以起到优化资源配置、推动市场发展和承担社会责任的重要作用。

《公司登记管理条例》第二十条设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。设立国有独资公司，应当由国务院或者地方人民政府授权的本级人民政府国有资产监督管理机构作为申请人，申请设立登记。法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，应当自批准之日起90日内向公司登记机关申请设立登记；逾期申请设立登记的，申请人应当报批准机关确认原批准文件的效力或者另行报批。申请设立有限责任公司，应当向公司登记机关提交下列文件：（一）公司法定代表人签署的设立登记申请书；（二）全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；（三）公司章程；（四）股东的主体资格证明或者自然人身份证明；（五）载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；（六）公司法定代表人任职文件和身份证明；（七）企业名称预先核准通知书；（八）公司住所证明；（九）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，还应当提交有关批准文件。