两年未履行合同的双方可以协商解除。

合同约定的履行期限届满之后，如果超过三年仍然未履行，并且没有证据证明当事人在三年期限内主张过权利的，则超过诉讼时效，合同权利不再受法律保护。

一、公司欠债的诉讼时效从什么时候算起

从诉讼时效的角度看，如果借条注明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算三年。

如果没有注明还款日期，则表明该合同系履行期限不明确的合同，债权人有权随时要求公司履行债务，但须给对方必要的准备时间。在此情形下，确定诉讼时效期间的起算点，实际上存在以下几种类型：

1、债权人催告当时公司就表示立即履行，实际上却未履行的，诉讼时效应自催告次日起计算。债权人何时催告并没有时间上的限制。

2、如果当事人和公司协商一致，确定了一个明确的履行期限，实际上，双方当事人变更了合同内容，将履行期限不明确的债务变成了履行期限明确的债务，那么，公司于该期限届满未履行债务的，诉讼时效自该期限届满之次日起计算。

3、债权人向公司主张一次权利，公司明确表示拒绝履行，并有否定债权存在的意思表示，那么，诉讼时效应从该拒绝之日的次日起计算，而不论债权人是否规定有宽限期限及该期限是否届满。

4、在债权人向公司主张履行债务，公司未明确拒绝的情况下，双方约定有履行债务的宽限期，在该期限届满时，无论债务人是否明确拒绝履行债务，只要在客观上债务人不履行，诉讼时效应自该宽限期届满的次日起计算。

二、单方解除合同有哪些情形

１、因不可抗力致使不能实现合同目的。不可抗力是指当事人在订立合同时不能预见，对其发生和后果不能避免并不能克服的事件，包括自然灾害、战争、社会异常事件等。不可抗力事件的发生，对履行合同的影响可能有大有小。有时只是暂影响合同的履行，当事人可以通过延期履行实现合同目的，但不能滥用单方解除权。因不可抗力事由而单方解除合同的一方当事人必须承担举证责任，说明自己行使解除权的法律事实已经发生。

２、在覆行期限届满之前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表示表明不履行主要债务。主要债务是指根据合同的约定，当事人应当承担债务的大部分或者对债权人权利有重要或者根本性影响的部分。

３、因当事人一方迟延履行主要债务，经催要后合理期限内仍未履行。迟延履行是指债务人无正当理由，在合同约定的履行期限届满仍未履行合同债务；或者对于未约定履行期限的合同，债务人在债权人提出履行的催告后仍未履行。对于债务人迟延履行主要债务的，债权人首先应当规定一个合理期限，书面催告债务人履行。

４、当事人一方迟延覆行债务或者有其它违约行为致使不能实现合同目的。如果合同中约定履行期限或者其它合同条款对当事人权利义务至关重要，一方有违约行为将严重影响到当事人订立合同所期望的经济利益时，当事人可以不经催告程序而直接单方解除合同。

５、法律规定的其它情形。如：借款人未按照约定的借款用途使用借款的，贷款人可以停止发放借款，提前回收或者解除合同；承租人未经出租人同意，转租租赁物，出租人可以解除合同等。

三、私人借条有效期多少年

(一)从诉讼时效的角度看，如果借条注明了还款日期，那么诉讼时效就从还款日期的次日起计算三年。

(二)如果没有注明还款日期，则表明该合同系履行期限不明确的合同，债权人有权随时要求债务人履行债务，但须给对方必要的准备时间。在此情形下，确定诉讼时效期间的起算点，实际上存在以下几种类型：

1、债权人催告当时债务人就表示立即履行，实际上却未履行的，诉讼时效应自催告次日起计算三年。债权人何时催告并没有时间上的限制。

2、如果当事人协商一致，确定了一个明确的履行期限，实际上，双方当事人变更了合同内容，将履行期限不明确的债务变成了履行期限明确的债务，那么，债务人于该期限届满未履行债务的，诉讼时效自该期限届满之次日起计算三年。

3、债权人向债务人主张一次权利，债务人明确表示拒绝履行，并有否定债权存在的意思表示，那么，诉讼时效应从该拒绝之日的次日起计算，而不论债权人是否规定有宽限期限及该期限是否届满。

4、在债权人向债务人主张履行债务，债务人未明确拒绝的情况下，双方约定有履行债务的宽限期，在该期限届满时，无论债务人是否明确拒绝履行债务，只要在客观上债务人不履行，诉讼时效应自该宽限期届满的次日起计算三年。