1、产生根据不同。

刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。

2、诉讼地位不同。

辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。

3、对象不同。

前者针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的，后者针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的

4、辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同。

前者除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼，代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。

一、有罪辩护与无罪辩护有什么区别

诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，以减轻或者免除刑事责任而代理职责在于维护被代理人的合法权益。

适用范围不同。两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。

权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有些权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。

产生的根据不同。刑事辩护人参加刑事诉讼是根据犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院依法指定，而刑事代理人参与诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。

诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束，但代理人不具有独立的诉讼地位，是依附于被代理人的，依被代理人意志从事活动。

权限范围不同。辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，其授权也仅仅在于辩护人参加诉讼而代理人是否参加诉讼，和权限范围内从事活动都必须授权决定。

二、司法鉴定人的诉讼地位

行政诉讼证据类型行政诉讼证据保全行政诉讼证据责任行政诉讼证据质证

鉴定人的地位包括科学技术地位和法律地位两个方面，从科学地位来说，是具有专门知识的自然人，从法律地位来说，接受鉴定委托后是诉讼活动的参与人。对于司法鉴定人的诉讼地位有两种不同的学说。

在大陆法系国家，司法鉴定人通常被定位为利用专门知识“帮助”法院进行识别活动的人，是审判官的科学辅助人，因此司法鉴定人的职责是弥补法官知识和经验的不足，其活动往往具有准司法活动的特征。

在英美法国家中，法律把司法鉴定人规定为专家证人。鉴定结论为专家证言，需要注意的是，这种证言区别于普通证人的证言。司法鉴定人通常被定位在诉讼当事人的科技助手，鉴定人也往往由诉讼当事人，来聘请，为诉讼各方服务。

在我国，根据现行的《刑事诉讼法》的规定，鉴定人属于诉讼参与人，其法律地位与大陆法系的司法鉴定人的法律地位相同。在立法理念上被定位为法官的科技助手。法律为了保证司法鉴定人所作鉴定结论的可靠性，以及更好地参与诉讼，帮助法官认定事实，其在诉讼活动中享有一定的诉讼权利与承担一定的义务。

依据指引：

①《中华人民共和国刑事诉讼法》(1996年3月17日)

第八十二条本法下列用语的含意是：

(一)“侦查”是指公安机关、人民检察院在办理案件过程中，依照法律进行的专门调查工作和有关的强制性措施；

(二)“当事人”是指被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼的原告人和被告人；

(三)“法定代理人”是指被代理人的爻母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；

(四)“诉讼参与人”是指当事人、法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员；

(五)“诉讼代理人”是指公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属、自诉案件的自诉人及其法定代理人委托代为参加诉讼的人和附带民事诉讼的当事人及其法定代理人委托代为参加诉讼的人；

(六)“近亲属”是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹。

②《最高人民法院最高人民检察院公安部司法部卫生部精神疾病司法鉴定暂行规定》(1989年7月11日)

第二条精神病的司法鉴定，根据案件事实和被鉴定人的精神状态，作出鉴定结论，为委托鉴定机关提供有关法定能力的科学证据。

③《司法鉴定人管理办法》(2000年8月14日司法部第63号令发布)

第二条本办法所称的面向社会服务的司法鉴定人(以下简称司法鉴定人），是指取得司法鉴定人职业资格证书和执业证书，在司法鉴定机构中执业，运用专门知识或技能对诉讼、仲裁等活动中涉及的专门性技术问题进行科学鉴别和判定的专业技术人员。