能不能带走过夜要看双方怎么协议的。如果没有注明，离婚后探望孩子时把孩子带走的行为，属于侵犯另一方抚养权的行为。按照法律规定，夫妻离婚后应当遵守离婚协议书或者法院判决书中关于孩子探望权和抚养权的规定。如果离婚探望孩子时把孩子带走，那么另一方就可以向法院起诉，要求中止探视权。

一、法律规定探视权是否可以带走孩子

法律规定探视权不可以带走孩子。离婚后探望孩子时带走孩子的行为是侵犯对方监护权的行为。根据《中华人民共和国民法典》规定，夫妻离婚后应当遵守离婚协议或者法院判决书中关于子女探望权和监护权的规定。如果离婚探望孩子时把孩子带走，对方可以向法院起诉，要求暂停探望权。探视权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲与未成年子女探视、联系、会面、交流、短期共同生活的权利。

二、孩子抚养权不归我可以带走吗

离婚后，不直接抚养孩子的一方有探视孩子的权利，但是不可以强行带走。如果想带走孩子一段时间的话，需要跟拥有抚养权的一方协商，经过同意后可以带孩子离开，如果未经抚养放同意强行带走，人民法院可以已发终止探望权。中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。所以，要带孩子走的话，一定要经过抚养放同意。

三、利用探视权接走孩子怎么办

根据对探视方式的约定，可以暂时带走。比如平时跟母亲，周末跟父亲。但是不可以一直带走，也不可以违背对探视方式的约定，私自将小孩带走，私自接走孩子也是违法行为。违反探视权，可以协商、调解、起诉，不能私自做出侵犯对方抚养权的行为。探视权接走孩子可以带出去玩，但一定要送回去的。探视权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。法律规定：离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议，协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。零至三周岁的幼儿，该阶段的幼儿身体、智力等诸方面受环境的影响较大，无生活自理能力，如果适用逗留性探望方式，可能会因环境经常变化而影响幼儿的身心健康，因此该年龄段适用探望性探望较为适宜。三至十周岁的子女，该阶段的儿童，对环境的变化适应能力增强，探望性探望和逗留性探望的方式均可适用。又因此阶段的儿童尚无辨别能力与控制能力，在是否探望问题上很难表达其真实意思，容易为他人的观点所左右，所以对此阶段的儿童实行何种探望方式，可不征求被探望子女的意见。