如果只是口头对当事人进行威胁，没有采取具体行动的，不得提前进行正当防卫。如果是持刀等凶器进行威胁，则提前采取正当防卫。

一、陌生人闯进家里可以打他吗

可以。私闯民宅的人未对当事人造成人身或财产损害，打伤不属于正当防卫，仍要负法律责任。

正当防卫指对正在进行的不法侵害行为的人采取的一种造成一定损害的方法。它应该符合四个条件：

1.正当防卫所针对的，必须是不法侵害;

2.必须是在不法侵害正在进行的时候;

3.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人;

4.正当防卫不能超越一定限度。

二、对精神病人的暴力侵害行为是否属于正当防卫

对精神病人的暴力侵害行为不属于正当防卫。

正当防卫是针对不法侵害的，“不法”与“违法”是同义语，必须是主客观相统一的行为。仅仅客观上造成损害而主观上没有罪过或过错的，不能称之为不法侵害，没有达到刑事责任年龄的人或者精神病人的行为是没有罪过和过错的行为，因而对其不能进行正当防卫。

无责任能力人，是指没有达到刑事责任年龄的未成年人和精神病人，所以，无责任能力人不能成为正当防卫的对象。正当防卫指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。不法侵害的认定标准应以客观说为宜。不过，从人道主义出发，考虑到无责任能力人是社会的弱者，因而对他们实行防卫时，不能像对一般的违法犯罪人那样，在可以采取其他方式避免不法侵害时却不采用，而是仍可进行正当防卫。相反，对无责任能力人的侵害要尽可能地采用其他方法避免，只有在不得己的即用其他方法，但不能避免不法侵害的情况下，才对无责任能力人的不法侵害进行正当防卫。

精神病患者持有危害性物品攻击他人造成伤害威胁他人生命安全，可以强制性制服精神病患者。精神病被制服过后应到第一时间报警。被制服过后的精神病不可以对其使用暴力否则需要承担法律责任。精神病在发病期间攻击他人造成伤害一般不负刑事责任，但精神病的监护人具有民事赔偿责任。

三、押运车能打死人吗

押运车的押运人负有义务，将押运车内的财物安全送到对应的金融机构，如果此时有人有抢劫押运车的犯罪故意，押运人有权利也有义务来保障押运车的安全。但是是否可以用枪击杀抢劫犯，需要根据该犯罪人的情节来进行认定。如果该犯罪人使用了危险性强的武器，对押运车及其车上人员的安全，进行了迫切的威胁，那么押运人可以开枪击杀来进行正当防卫。否则不应该采取该手段进行防卫，可以会导致防卫过当。