根据我国《刑法》典第20条第1款的规定：“为了使国家，公共利益，本人或者他人的人身，财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事任。”

正当行为的本质是基于法益衡量说，即利益阙如(利益欠缺)与优越的利益的原理。

(一)正当防卫

1、正当防卫的条件

(1)起因条件：现实的不法侵害(攻击性、紧迫性、侵害性，但有例外-盗窃罪);

(2)时间条件：法益侵害的紧迫性。→否则构成防卫不适时(事前防卫、事后防卫)

(3)对象条件：对不法侵害者本人对共犯中没有实施不法侵害者不能正当防卫→否则构成对第三者防卫

(4)主观条件：排斥防卫挑拨、相互斗殴、偶然防卫的正当性。→必须有防卫意图

(5)限度条件：没有明显超过必要限度造成重大损害

2、防卫过当及其刑事责任：罪过形式：过失、间接故意(通说)。

防卫过当是一个法定量刑情节，处罚原则是“应当减轻或免除处罚。”

3、特殊正当防卫权：只有当暴力犯罪严重危及人身安全时,才适用特殊正当防卫的规定。

二、怎样才算正当防卫?

正当防卫应该符合四个条件：

1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害;

2、必须是在不法侵害正在进行的时候;

3、正当防卫所针对的、必须是不法侵害人;

4、正当防卫不能超越一定限度。因此正当防卫伤人如果没有过当则不需要赔偿。

正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

根据《中华人民共和国刑法》

第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。

防卫过当，是指防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的应当负刑事责任的犯罪行为。所谓防卫过当是指正当防卫行为超越了法律规定的防卫尺度，因而应当负刑事责任的情况。在鼓励公民更好地利用防卫权，保护合法权益，维护社会秩序方面，有其积极的意义。

根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款规定：对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。