子女不承担赡养义务的法定条件是：

1、子女未成年的；

2、子女已成年，但没有赡养的经济能力和精神条件的；

3、继子女与继父母没有抚养关系的；

4、子女不承担赡养义务的其他法定条件。

一、老公是抱养的有没有继承权

老公是抱养的不一定有继承权，首先若抱养之后与丈夫形成了抚养关系，然后在继父母年老后，丈夫也尽到了赡养义务的，此时在没有遗嘱的情形下是有继承权的。遗嘱之中若是直接规定了继子可以继承房屋等财产的，此时也具有继承权，若是遗嘱之中没有关于继子遗产继承的内容，此时就没有继承权了。

法定继承下，只有有扶养关系的继子女才能继承继父母的遗产，具体可以从以下几个方面判断是否有抚养关系：

(1)继子女尚未成年，随生父母一方与继父或继母共同生活时，继父或继母对其承担了部分或全部生活教育费，或成年继子女在事实上对继父母长期进行了赡养扶助，亦视为形成了抚育关系。

(2)继子女与继父母共同生活，继父母对继子女给予生活上的照料与抚养；或者虽未与继父母共同生活，但继父母对其承担了部分或全部生活费、教育费；或者成年继子女事实上长期赡养扶助继父母。

(3)继父母负担了继子女全部或部分生活费和教育费；继父母与未成年继子女共同生活，对继子女进行了教育和生活上的照料，即使未负担抚养费用，也应认为形成了抚养关系。

二、成年继子是否有代位继承权

继子女与继父母之间是否可以相互继承遗产，主要看继父母与继子女之间是否形成了抚养关系，形成抚养关系的可以继承继父母的遗产，未形成抚养关系的，则不能相互继承遗产。

所谓的抚养关系是指，继子女受到继父母的抚养教育，继父母受到继子女的赡养扶助。对此我们可做如下分析：

1、继子女与继父或继母长期共同生活，实际上形成了抚养关系的，继子女可以继承继父母的财产。

2、其生父或生母再婚时，子女已经长大成人，分居另过，或其生父、生母再婚后，继子女未与继父或继母共同生活，而由祖父母或外祖父母抚养教育成人，继子女对继父或继母也未尽过赡养抚助义务的，则不能视为继子女与继父母之间形成了抚养关系，继子女也就不能继承继父母的遗产。

3、虽继子女与继父母共同生活，但继子女的生活费用由其生父或生母供给全部或部分，或者继父母对继子女尽了抚养、教育义务，而继子女对继父母未尽赡养义务的，也应视为抚养关系形成，继子女与继父母间互有。

另外，继子女继承了继父母的遗产的，不影响其继承生父母的遗产。

三、法律是否保护过继子的继承权

法律保护过继子的继承权。

在现实生活中，应区别对待以下不同情况：

1、未办理法定手续，仍与生父母生活在一起，未接受继父母抚养教育，未履行赡养义务的，实际上未形成赡养关系，无继承权；

2、继承子女与过继父母生前未同居，未形成抚养关系，过继父母死后以过继子女身份处理丧事，意在争夺财产的，不享有继承权；

3、过继子女和过继父母生前没有共同生活，但经济上经常互相照顾的，不能作为养子女继承遗产，但可以作为生前给予被继承人更多帮助的人，要求分割适当的遗产。